uC/OS-III 学习笔记（一）——uC/OS-III移植

uC/OS-III 学习笔记（一）

uC/OS-III移植

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前言

　　最近毕设要做一个嵌入式设备，需要用到操作系统。本人只会制板和写ARM裸机程序，OS方面是一个小白，只对uC/OS和Linux两种系统略有了解。鉴于嵌入式Linux学习周期较长，有可能在毕设结束之前都不能学到能够开发项目的地步。故选择uC/OS作为设备的操作系统。
　　之所以选择uC/OS-III，是本着“要学就学最新”的想法来的。uC/OS-III相比II，加入了时间片轮转功能，能够允许定义相同优先级的任务。其好处balabalabala…好吧，我没仔细学过II，说不出来。估计以后就可以填这个大坑了。
　　至于FreeRTOS等操作系统的比较——算了吧，我一个OS都不会用，没什么可比性，写出来也没人信。
　　
废话到此为止，下面开始正文

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uC/OS-III 的移植

　　首先讲讲我的开发环境：STM32F103RET6 + KEIL5 + ST 3.5.0 库

• STM32F103RET6：是Cortex-M3内核的芯片，有PendSV和Systick中断供操作系统使用。
• Keil5：用来管理工程，当然也可以用IAR，个人感觉Keil5漂亮一点。

• ST 3.5.0 库：之所以使用ST 3.5.0 的库，而不是现在流行的HAL库，主要原因是目前国内的比较完善的教程主要是针对ST 3.5.0库来写的，一点有个什么bug还可以有个参考。不过之后当我对uC有了较