STM32F03C8T6-GPIO输出

 一 、GPIO原理和stm32f103c8t6引脚

 带FT表示可以容忍5V电压

 

内核通过APB2对寄存器进行读写来驱动引脚进行输入输出。

1、原理图基本结构

 1、上面是输入部分，下面是输出部分，左边是寄存器，右边是具体引脚。

 2、两个二极管用于保护内部电路，若电压大于VDD3.3V，走1，电压小Vss 0V走2

3、输入电路中有上拉电阻和下拉电阻，可通过程序配置开关，对应上拉输入和下拉输入。上拉输入表示引脚没有输入时默认使用Vdd输入，下拉输入表示引脚没有输入时默认使用Vss输入。上下拉电阻比较大，为若上拉和下拉，防止影响正常的输入操作。

两个都断开就是浮空输入模式，比较容易受干扰。

4、然后输入进入一个施密特触发器

 

然后通过输入数据寄存器就可以知道当前引脚输入电平了。

5、另外输入可以进入模拟输入（ADC采集，所以在施密特触发器前）和复用功能输入（用于连接其他需要输入的外设上，例如串口SPI等，需要使用复用功能，因为为数字量，所以在施密特触发器后）

 6、输出部分由片上外设或者寄存器控制，输出到输出控制部分

7、输出控制通过P-MOS或者N-MOSs输出，可通过寄存器控制使用P-N-MOS开关，当PMOS关闭，VDD输出，NMOS关闭，VSS输出，这种输出有较强的驱动能力，若P-N-MOS都使用，则为推挽输出模式，又叫强推输出模式。开漏模式为N-Mos关闭，P-MOS无效，STM32引脚只控制低电平输出。

开漏模式可以作为通信协议的驱动方式， 比如I2C通信协议，使用开漏模式方式多机相互干扰。

开漏模式也可以用于输出5V的电平信号，需要外接上拉电阻，这样外部上拉生效，内部N-MOS 的Vss低电平有效。

引脚为输入模式使，两个MOS都无效。

 复用输出模式表示：使用片上外设控制引脚的输出

 在输出模式下输入有效，输入模式下输出无效。可以在输出时检测自己的输出

 文档中的参考电路：

8、不同功能时引脚模式设置

 9、GPIO寄存器配置

 

2、点灯和蜂鸣器驱动

LED一般长脚是正极，断脚是负极（LED内部较小的是正极）

有源蜂鸣器上电就响，如电路，2引脚高电平响低电平停。

1、三极管驱动蜂鸣器电路和LED驱动电路

功率稍大的负载，单片机直接驱动会有较大的负担，可使用三极管驱动，上图上面是PNP三极管驱动，下面是NPN三极管驱动。

PNP：左边是基极，带箭头的是发射极，下面是集电极，左边给低电平，三极管导通，可以驱动蜂鸣器。

NPN：和PNP相反，但是也需要基极和集电极导通，这样使得集电极和发射极导通电流驱动。 

 2、接电路和程序撰写

1、电灯

灯的负极接A0使用低电平驱动，正极接VCC3+，使用STLINK给STM32供电，STLINK的使用和配置见其他文章，已发布。

#include "stdio.h"
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开APB2的GPIOA时钟
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	while(1){
		Delay_s(1);
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭
		Delay_s(1);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//亮
		Delay_s(1);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,1);//灭
		Delay_s(1);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,0);//亮
		Delay_s(1);
		GPIO_Write(GPIOA,0x0001);//灭  写入16bit引脚
		Delay_s(1);
		GPIO_Write(GPIOA,0x0000);//亮
	}
	return 0;
}

2、控制有源蜂鸣器

正负极接正负极

#include "stdio.h"
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开APB2的GPIOB时钟
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	while(1){
		//buzzer
		Delay_s(1);
		GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12,1);//响
		Delay_s(1);
		GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12,0);//停
	}
	return 0;
}