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RSS订阅原创 智能驾驶的感知模块评价：精确率和召回率
感知模块的最重要指标：误报率、漏报率。提高精确率是减少错报（评估准不准），提高召回率是减少漏报（评估全不全）
2024-03-20 15:10:45
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原创 智驾感知算法的稳定性评估指标
当前NVDIA Orin X是绝对主流的智驾芯片。DLA是的NVDIA在OrinX退出的第二代深度学习加速器。感知算法是深度学习的模块，所以需要通过DLA int8测试，并评估每一帧的算法耗时，以及算法的稳定性。
2024-03-20 14:24:13
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原创 智能驾驶的数据驱动
在智驾的功能定义时，首先是从场景定义入手，做对功能产品的需求分析。在实际功能上线时，智驾功能需求覆盖的场景越来越多，甚至需要做到全场景覆盖的全自动驾驶。前一阶段，智驾主要考验场景定义能力。能覆盖的场景越多，功能表现越好。随着智驾对全场景的要求转变，原来的场景定义越来越不适用。为了应对全场景智驾，智驾就从场景驱动，逐渐过渡到数据驱动。
2024-03-15 11:14:06
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空空如也
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