无人机相关
alphasion
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于QtQuick开发时使用qmldir来进行包管理的备忘
之前一直在使用Qt来开发程序,近期接触到Quick组件,发现它使用的是用显卡来进行界面渲染的。这直接吸引我进一步接触这种模式,但是在创建demo过程中屡次想以包或者说命名空间的方式对项目树进行管理都未成功,但是经过不断尝试之后,成功将Demo以这种方式创建,特在此写下要点以备后用首先创建项目后,打开.pro项目文件,此处有一行留空的// Additional import path used to resolve QML modules in Qt Creator’s code modelQML_I原创 2021-12-07 22:37:34 · 266 阅读 · 0 评论 -
UAVCAN官方指引(译)(第一段)
因为最近想对飞控进行改造,用起来更简单。因此瞧上了UAVCAN这个好东西,飞控有2个CAN接口几乎都没用过,而且本人一贯风格,从官方获取Guide作为切入点开始研究,为了备忘,特用blog记录下来。前序本文基于官方资料翻译,UAVCAN 指引是官方的用户文档,本文档提供为新上手准备使用UAVCAN的用户提供了一个接入点。本指引中忽略了比如Libuavcan,PyUAVCAN等实现库的细节,和其它软件产品的特性,把重心放在了抽象的问题上。如果想取得上述软件的文档资料,请访问uavcan.org正式的协翻译 2021-03-24 11:15:19 · 1093 阅读 · 0 评论 -
Spektrum IX12+AR7200BX+卡塞尔(凤凰)Talon电调调速模式配置
由于近期都是编码和设计工作,因此原本计划写的飞控配置暂停,今天偶有闲暇,拿出了自己的OXY3想出去飞一下,但是之前用的控已经卖掉了,没有办法移植配置数据,而且陀螺仪被拆走,索性之前低价收的一颗AR7200BX一直在吃灰,于是今天就把它拿出来装上;在这里简单介绍一下AR7200BX,这是一颗集成了DSMX接收机的MicroBeast无副翼系统,在保留了MB全部功能和特性的前提下,让尺寸和布线实现了更优化;从而更适合直机使用。根据手册,首先需要做的就是对频,把地平线特有的BIND线插到BIND口上,打开遥原创 2020-10-19 23:33:51 · 908 阅读 · 0 评论 -
SpektrumIX12飞控初始设置(一)
公司刚列装了一款新控,地平线的Spektrum IX12,这个控最有特色的地方就是GUI是安卓系统的,很多人担心安卓会死机,实际上这个担心是多余的,并不是说他的安卓系统非常可靠稳定(实际上非常不可靠稳定,有时候休眠了就会睡不醒,控到手这几天已经遇到2次了),而是它的硬件架构里,安卓系统部分只是一个丰富的GUI系统,遥控部分可以理解成是一个DX12,这样即便安卓系统部分死机了,DX12部分任然可以正常运行。由于我常用的PX4系列飞控,一般是以ArduPilot固件为主,因此下面的内容是基于这个配置组合:飞原创 2020-09-24 00:01:41 · 1155 阅读 · 0 评论