SpektrumIX12飞控初始设置（一）

公司刚列装了一款新控，地平线的Spektrum IX12，这个控最有特色的地方就是GUI是安卓系统的，很多人担心安卓会死机，实际上这个担心是多余的，并不是说他的安卓系统非常可靠稳定（实际上非常不可靠稳定，有时候休眠了就会睡不醒，控到手这几天已经遇到2次了），而是它的硬件架构里，安卓系统部分只是一个丰富的GUI系统，遥控部分可以理解成是一个DX12，这样即便安卓系统部分死机了，DX12部分任然可以正常运行。
由于我常用的PX4系列飞控，一般是以ArduPilot固件为主，因此下面的内容是基于这个配置组合：
飞控：PX4V4（PixRacer R15，其它飞控理论上过程相同）
接收：RedCon 卫星接收机 或 CM921卫星接收机（非原装品）
软件：QGround （也有人问为什么ArduPilot不用MP，首先那个玩意毛病有点多，而且UI的体验不如QGC来得好）

开控，进入IX12控制软件，新建一个多轴飞行器。QGC加载ArduPilot固件刷入之后，完成最基本的机架选择和传感器校准后，遥控器菜单里可能 会没有通道数据（如果之前没有对过频的话）
先点击Spektrum 对频按钮，对话框里选择DSMX（8通道或更多），其实3个按钮可以随便选，至于说DSM2和DSMX的区别，我之前查过的资料，两者都是Spektrum的DSM制式，而DSM2跳频的时候只支持2个信道，而DSMX跳频的时候可以使用 2.4Ghz全部频点。
对频的时候有个小插曲，就是进入对频模式接收机开始快速闪烁点击控上的对频按钮，然后接收机指示灯转慢闪之后却提示对频失败。解决的办法很简单，就是让接收机和控离远点再重试，这次慢闪之后接收机指示灯常亮，对频成功。
这时候先不着急校准通道，还需要对通道进行映射：
主界面点击模型设置->通道分配；由于我准备使用CH5来进行飞行模式选择（这个卫星接收机有些玄学，最初我配对的时候它只提供了7个通道，但是很莫名的就是再次尝试的时候，变成了10个通道）
因为这台机主要是用于飞控代码调试，而且使用的飞控PixRacerR15只有6个PWM输出通道，除此以外就没有什么好配置的了。今天就写这么多，明天再后续了