在无线传感网络下,最重要的除了系统就是节点了。
我用的节点是Telosb的节点。然后这个节点下的获取无线的芯片是CC2420
所以我要获取RSSI值的话需要使用它。
先说下获取RSSI值的需求:我在做人的射频层析成像实验,需要追踪人的移动轨迹,而人身上是不戴任何设备的,所以我用这个方法来获取。
rssi值是最重要的属性。
第一种:在例子代码里实际上有个例子程序是获取rssi值的,方法是从寄存器内读取,但是这里不适合用来定位,不说了。
第二种:在发送包的时候定义消息包
然后把这个包发送到另外一个节点上(怎么发送不讲。。另开一篇文章)typedef nx_struct DATA_MSG {nx_uint16_t fromnodeid ;nx_uint16_t tonodeid ;nx_uint8_t power ;nx_int8_t rssi ;nx_uint8_t lqi ;} DATA_MSG ;
在收到包之后Receive.receive()函数获取rssi值代码如下:
event message_t * Receive . receive ( message_t msg , void * payload , uint8_t len ){if ( len == sizeof ( DATA_MSG ){DATA_MSG * dm = ( DATA_MSG * ) payload ;dm -> tonodeid = TOS_NODE_ID ;dm -> rssi = call CC2420Packet . getRssi ( msg );//就是这行代码dm -> lqi = call CC2420Packet . getLqi ( msg );pr ( "from node %d to node %d the rssi is %d \n " , dm -> fromnodeid , dm -> tonodeid , dm -> rssi );}}
然后就可以了。