linux hid 键盘鼠标设备开发

最新推荐文章于 2023-12-13 12:45:42 发布
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1. 运行linux的设备作为hid设备，需要连接的usb为从属设备，常见的可使用usb otg

2. 可以使用configfs + gadget，挂载及配置后，即可通过读写文件描述符实现设备功能，gadget提供的一些功能举例可以在官方文档里查看

3. gadget提供的设备配置在内核驱动里实现，官方版本中开放了部分参数，可通过挂载后读写文件描述符配置，hid驱动为 kernel/drivers/usb/gadget/hid.c，配置可以参考Linux USB HID gadget driver — The Linux Kernel documentation

4. 如果需要多个设备共用，目前找到的方法都是修改内核驱动，例如：DM816X 实现 USB HID Gadget 鼠标键盘功能【转】 - Sky&Zhang - 博客园 (cnblogs.com)

Linux3.x——USB Gadget HID keyboard + Mass storage_gadget masstorage-CSDN博客

5. 挂载操作参考​​​​​​​Linux USB gadget configured through configfs — The Linux Kernel documentation

【精选】LINUX嵌入式模拟键盘 2022-05-21_linux usb gadget configfs 键盘-CSDN博客

Mr.Q不说淋语
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Linux usb gadget 驱动
02-26
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tomoko
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fanxinliuchen的博客
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本实验基于alinx Zynq 7010开发板。目的是通过usb_slave连接到PC上，让开发板作为一个鼠标从设备接入电脑，并可以通过linux上命令操作移动、点击鼠标等。
玩转USB HID系列：Linux下使用C语言和libusb开发USB HID
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linux查看自定义HID,s3c2416 自定义hid设备通信
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最近在研究hid通信，下面总结下供以后参考，同时也希望能给正在研究这个的同胞提供一些帮助。有关自定义hid设备在linux内核源码下的Documentation/usb/gadget_hid.txt中有相关说明:如何添加自定义描述符，以及应用程序，首先对这个说明做一些补充.下面我以s3c2416进行说明，内核源码linux3.1.0hid相关源码在linux内核源码下的drivers/usg/ga...
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内核开启配置在此之前，保证USB主设备驱动已经开启了Dvice Driver–» HID Support–»USB HID Support设置成功后，接入鼠标，显示如下。[Webee210]\# usb 1-1: USB disconnect, device number 2usb 1-1: new low-speed USB device number 3 using s5p-ohciusb 1...
让linux2.6.24内核在研发板支持usb鼠标
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今天下午，对以前移植的linux2.6.24内核不能检测USB鼠标进行了修改menuconfig,新内核的USB鼠标在内核drivers/hid/usbhid目录下，文档名：usbmouse.c，假如您需要对鼠标驱动修改就看这个文档，我的研发板暂时无需对鼠标驱动定制特别的操作，于是在确保2410配置文档默认的情况下，make menuconfig然后选择 Device Drivers -->进入
s3c6410 linux gadget hid驱动
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07-09 4032
s3c6410 linux gadget hid驱动调了我一个多星期了今天终于搞定了，来跟大家分享下. 上一个星期纠结了一个星期的寄存器，试了N次，不管把3.1和3.7的hid驱动移植过来也是一样的情况，所以这星期直接从问题本身着手一个个找，一个个对比，终于解决了。 我用的内核是linux2.6.38的,最开始的时候开发板是可以当U盘用的，而使用hid功能的时候出现如下问题: g_hid g
linux内核模拟按键,linux下使用gadget模拟hid键盘
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05-02 2531
1. 环境linux内核版本1Linux (none) 3.10.14 #4 PREEMPT Wed May 2 16:42:10 CST 2018 mips GNU/Linux2. 使用linux下的gadget来实现模拟hid键盘输入修改linux内核配置选项开启”HID Gadget”功能1234567root@dong-VirtualBox:~/opt/ingenic-linux-kern...
node-v7.7.2-linux-x86.tar.xz
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Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
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在Linux中实现读写HID模拟鼠标可以通过以下步骤来完成： 1. 首先，需要使用hidraw设备来读写HID设备。HID设备在Linux中通常以hidraw设备的形式出现。可以通过以下命令查看系统中的hidraw设备： ```shell ls /dev/hidraw* ``` 2. 打开hidraw设备以进行读写操作。可以使用C语言编写一个程序来打开hidraw设备，并使用read和write函数来读写数据。以下是一个简单的示例程序： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <linux/hidraw.h> int main() { int fd; char buf[8]; fd = open("/dev/hidraw0", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("Unable to open hidraw device"); exit(1); } // 读取数据 if (read(fd, buf, sizeof(buf)) < 0) { perror("Unable to read from hidraw device"); exit(1); } // 写入数据 if (write(fd, buf, sizeof(buf)) < 0) { perror("Unable to write to hidraw device"); exit(1); } close(fd); return 0; } ``` 3. 解析HID报文。HID报文通常是由一系列的字节组成的。根据HID规范，可以解析报文中的每个字节来获取鼠标的相关信息，例如鼠标的坐标、按键状态等。 4. 模拟鼠标操作。根据解析得到的鼠标信息，可以使用X11或者uinput来模拟鼠标操作。X11是Linux下的图形系统，可以使用XTest库来模拟鼠标操作。uinput是Linux内核提供的一个虚拟输入设备接口，可以使用uinput库来模拟鼠标操作。 以下是一个使用XTest库来模拟鼠标操作的示例程序： ```c #include <stdio.h> #include <X11/Xlib.h> #include <X11/extensions/XTest.h> int main() { Display *display; Window root; XEvent event; display = XOpenDisplay(NULL); if (display == NULL) { fprintf(stderr, "Unable to open display\n"); return 1; } root = DefaultRootWindow(display); // 模拟鼠标移动 XTestFakeMotionEvent(display, -1, 100, 100, CurrentTime); // 模拟鼠标点击 XTestFakeButtonEvent(display, 1, True, CurrentTime); XTestFakeButtonEvent(display, 1, False, CurrentTime); XFlush(display); XCloseDisplay(display); return 0; } ```

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