RP2040软件开发工作流

RP2040软件开发工作流

前面的工程配置基本上讲清楚了各个方法的优劣，这里相当于做个总结,下面有两种选择。这个开发是在基于官方SDK的基础上来说的。硬件内容和详细的代码开发解释放到后面。

1、使用Segger Embedded Studio

新建工程，添加pico-sdk,添加路径（看起来默认是没有pico-sdk路径的），
添加要包含的库。

更改Debugger选项，前面已经说过了。

然后编译调试。所以说这个方法是很简单的，而且输出printf的内容在终端上很简单。

唯一麻烦的是要自己把库加进去，不过只要配置好了模板，就可以做到程序和官方那一套Cmake的程序兼容，所以这里先不用这种方法。

2、使用VSCODE或者CLion

两者不冲突，所以放到一起说：

这里生成工程之后，其实是个很简单的模板，如果不愿意用VScode，生成的时候就可以不勾选vscode作为ide那个选项，但是勾上无妨。生成工程部分由于他还在更新生成器，所以暂时不做大改动。

2.0 配置VScode

之前的配置已经说了，所以工作流里面要做的就是，复制之前备好的.vscode
，然后右键文件夹打开code。
选择Kit为arm gcc，然后编译，或者直接点F5进行调试，第一次编译会比较慢，大概有两分钟，然后后面每次调试启动大概半分钟（还是很慢。。）

目前似乎调试多核的时候有问题，是插件Cortex-Debug的问题，单核OK.
右键变量可以添加到监视，监视器也可以直接写表达式，这些IDE有的vsc都有。

2.1 配置Clion

右键文件夹打开为Clion工程，然后会弹出提示，更改generator为Mingw Makefiles(默认是Ninja，当然也可以用，但是要先删除之前用生成器生成的Cmakecache.txt,或者生成模板的时候不要使用cmake)。-- 然后等一会儿就加载好了，添加一个openocd run & download，配置参考之前写的。

Cmakelist添加库的时候，比如hardware_adc这种，默认不会自动更新出来，导致路径点不进去，回弹出来启用自动更新，VScode的插件是默认实时更新的。

然后调试功能就仁者见仁，反正该有的都有，就是我没找到怎么输出printf
。

不管怎么说，Clion当然是一个完善的IDE,但是他是付费工具。

2.2 总结

生成模板-复制配置/增加配置-参考例程复制粘贴代码和CMakelist内容-编译调试。

3、代码工作如何构建

这里简单说一下马上就能上手的：查看例程，每个例程对应一个cmakelist和源文件，其中源文件包含的库，在cmakelist里面有体现，比如

# Add any user requested libraries
target_link_libraries(PicoADC
        hardware_dma
        hardware_adc
        )

对应添加头文件 hardware/adc.h hardware/dma.h这样的内容呢，简单来说，复制粘贴到位包括源文件和cmakelist.txt.
至于详细的解释，需要看官方的c sdk手册，放到下一篇里面说。

而Segger emStudio就没有这些事儿。。。当然了，这个也可以事先全部库都加进来。