CAN标识符、过滤器、屏蔽器之间的关系

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CAN节点通过标识符来识别CAN帧是不是自己想要的,识别方法就是通过滤波屏蔽寄存器的设置来完成,接收滤波寄存器设置了标识符每位的值,接收屏蔽寄存器一般有相同的数量匹配接收滤波寄存器,规定接收滤波寄存器标识符每一位的值是否需要进行匹配,比如芯片设置有6个接收滤波寄存器和6个接收屏蔽寄存器,从总线上接收 CAN 帧,然后依次将收到的 CAN 帧标识符与 6 对接收滤波和屏蔽寄存器进行匹配,符合

某对接收滤波和屏蔽寄存器要求了,就停止匹配,将数据接收到对应的缓冲区中.。

例如：设置某接收滤波寄存器 00000000001（11 位），接收屏蔽寄存器 11111111101（11 位），则该对

组合会拒绝接收 00000000011 和 00000000001 之外所有的标识符对应的 CAN 帧，因为屏蔽器规定第二位

（为 0）以外的所有标识符位要严格匹配（与滤波器值一致），第二位的滤波器值和收到的 CAN 标识符第

二位值是否一致都可以。
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