ARM Mali GPU driver编译和使用

本文提供Mali400 UTgard驱动的下载链接,并详细介绍如何使用命令行进行驱动编译,包括设置环境变量和指定交叉编译器等关键步骤。
### 安装配置RK3399平台上的Mali图形驱动 #### 准备工作 为了成功安装配置RK3399平台上的Mali图形驱动,需要准备合适的开发环境。 opi官方已经为多个桌面环境提供了预构建的镜像,这表明对于不同操作系统版本的支持相对成熟[^1]。 #### 获取源码与工具链 编译内核其他组件通常是在特定目录下完成,例如`/home/user/code/rk3399/kernel_build_directory`这样的路径被用来存储编译后的内核文件[^2]。 对于Mali GPU驱动而言,获取最新的驱动源码同样重要。可以从ARM官方网站下载适用于目标系统的Mali Midgard/Bifrost系列GPU的开源或闭源驱动包。 #### 编译Mali驱动 一旦获得了必要的资源,接下来就是按照官方指南来编译这些驱动模块。一般情况下,会涉及到解压压缩包、设置交叉编译器环境变量(如CROSS_COMPILE)、执行make命令等操作: ```bash tar xf mali-driver-source.tar.gz cd mali-driver-source/ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=$CROSS_COMPILE modules ``` 上述过程假设读者熟悉Linux下的基本命令行操作并已准备好相应的交叉编译工具链。 #### 加载驱动到内核 编译完成后得到`.ko`结尾的内核模块文件,通过insmod或者depmod加载它们至当前运行中的内核中去测试其功能是否正常: ```bash sudo insmod ./mali.ko dmesg | grep Mali # 查看是否有错误信息输出 ``` 如果一切顺利,则说明驱动已经被正确加载到了系统里。 #### 配置Xorg以支持OpenGL ES渲染 为了让应用程序能利用Mali GPU加速二维及三维图像处理任务,还需要进一步调整X Window System(X.Org Server)的相关参数以便启用对OpenGL ES API的支持。编辑/etc/X11/xorg.conf.d/20-mali.conf 文件加入如下内容: ```plaintext Section "Device" Identifier "Mali-GPU" Driver "modesetting" Option "AccelMethod" "glamor" EndSection ``` 重启图形界面服务使更改生效之后就可以享受由Mali GPU带来的性能提升了!
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