在使用PointNetPP处理点云数据时,报错:
CUDA kernel failed : no kernel image is available for execution on the device
void furthest_point_sampling_kernel_wrapper(int, int, int, const float*, float*, int*) at L:228 in _ext_src/src/sampling_gpu.cu
网上一直说是pytorch版本与cuda版本的问题,但是试了很多版本都解决不了
最终解决方法如下:
进入pointnetpp -> _ext_src -> src
把这个路径下所有.cu后缀文件中的CUDA_CHECK_ERRORS()注释掉,
并且重新运行 pointnetpp 的 setup.py 安装编译
成功解决