哈密顿回路是图论中的一个重要概念，源于天文学家哈密顿的研究，指从特定起点出发，途径图中所有顶点一次并回到起点的路径。这类问题在图论中属于NP完全，至今没有有效算法能解决所有情况。本文探讨了哈密顿回路的定义、由来以及相关算法，包括哈密顿图、半哈密顿图和如何通过递归回溯算法寻找哈密顿环。
哈密顿图（哈密尔顿图）（英语：Hamiltonian graph，或Traceable graph）是一个无向图，由天文学家哈密顿提出，由指定的起点前往指定的终点，途中经过所有其他节点且只经过一次。在图论中是指含有哈密顿回路的图，闭合的哈密顿路径称作哈密顿回路（Hamiltonian cycle），含有图中所有顶点的路径称作哈密顿路径（Hamiltonian path）。
由来
天文学家哈密顿(William Rowan Hamilton) 提出，在一个有多个城市的地图网络中，寻找一条从给定的起点到给定的终点沿 途恰好经过所有其他城市一次的路径。
这个问题和著名的七桥问题的不同之处在于，过桥只需要确定起点，而不用确定终点。哈密顿问题寻找一条从给定的起点到给定的终点沿 途恰好经过所有其他城市一次的路径
算法
哈密顿路径问题在上世纪七十年代初，终于被证明是“NP完全”的。据说具有这样性质的问题，难于找到一个有效的算法。实际上对于某
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