小明分享|nRF52840 蓝牙模块连接测试

一、可主从配对蓝牙模组

1、测试前准备

硬件准备

两台PC机、(2块)WT52840-S1模组，转接板，USB数据线

软件准备

蓝牙串口调试助手

2、测试

（1）将WT52840-S1模组分别通过转接板与USB数据线连接到PC机。

（2）通过蓝牙AT指令检查模组是否正常。

• AT指令： AT+TEST
• 执行结果：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-uFPxYTe2-1608537568819)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216150116313.png)]

回复OK即表示模块正常运行。

（3）分别对模组进行配置，一块配置为主机模式，作为主端连接；另一块配置为从机模式，作为从机。

• 配置从机AT指令：

AT+ROLE?  //查询当前设备角色，若返回P则为从机；若返回C则为主机，需设置为从机。
AT+ROLE=P //设置当前设备为从机模式
AT+ADDR?  //查询当前模块的MAC地址

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-YG5nUe1c-1608537568821)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216151611318.png)]

• 配置主机AT指令：

AT+ROLE?  //查询当前设备角色，若返回P则为从机，需设置为主机；若返回C则为主机。
AT+ROLE=C //设置当前设备为主机模式
AT+CONN=F1F2F3F4F5F6 //设置蓝牙连接目标设备的MAC地址(即从机的MAC地址)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XltzmvEN-1608537568822)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216154113646.png)]

配置好主从机之后进行连接，主机开启扫描进行连接。

AT+SCAN_START  //开启主机扫描。若从机打开，主机扫描到会连接上从机
AT+STATUS?  //查询蓝牙状态。返回值： 0 空闲 1 广播 2 扫描 3 连接

主机：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5QWex6t1-1608537568823)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216160305202.png)]

从机：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-NW4KPf67-1608537568824)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216160415450.png)]

若是连接不成功可以尝试更改一下从机的MAC地址。

AT+ADDR=112233445566     //修改模块的MAC地址,注意MAC地址格式

（4）连接成功即可收发数据进行测试。

二、主从一体蓝牙模组

1、测试前准备

硬件准备

一台PC机，一台手机，WT52832-S2蓝牙模组，转接板，USB数据线

软件准备

串口调试助手，蓝牙调试助手（手机APP）

2、连接测试

（1）将WT52832-S1模组分别通过转接板与USB数据线连接到PC机。

（2）通过蓝牙AT指令检查模组是否正常。

• AT指令： AT+TEST
• 执行结果：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-FtUT2h4G-1608537568827)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216150116313.png)]

回复OK即表示模块正常运行。

（3）查询蓝牙名称

• AT指令： AT+NAME?
• 执行结果：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-NtOzkELT-1608537568827)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216162751735.png)]

若要更改名称，可使用： AT+NAME=名称 指令进行更改。

（4）打开手机的蓝牙调试助手，扫描蓝牙。

（5）参考模组的规格书，设置蓝牙的透传参数。设置完成后进行连接。

（6）连接成功后，可进行数据传输测试。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Hglrju33-1608537568828)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216163929352.png)]

三、附录

1.错误码CODE说明

CODE错误码	描述	错误原因
1	无效输入
2	不支持的命令
4	当前状态该命令不允许	有些命令在蓝牙连接状态不允许，需断开蓝牙后操作
5	该命令没有可执行操作

2.其他可使用AT指令

模块复位重启： AT+RESET

串口波特率操作： AT+BAUD=115200

关闭主机扫描 ： AT+SCAN_STOP

查询连接的设备： AT+CONN?

断开当前蓝牙： AT+DISCONN

恢复默认配置命令： AT+DEFAULT