今天。上午开会讨论Jidoka的实现,然后探讨了一下测试线的维护计划。下午调试那台破泄漏测试台。泄漏测试负值,应该是气压不足。另外应该加一个气体过滤。把急停按钮的功能在PLC里面加上了,按钮也固定在台子上了。