SLAM最新顶会创新点汇总！

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资料包括：

 103篇slam论文

来自ICRA2024等顶会，分为视觉slam、语义slam、物体级slam、多机器人协作slam。

 35个路径规划创新思路

下滑查看全部34个路径规划创新思路

1. 使用粒子的动态环境中的连续占用映射

2. 以骨架为引导用于快速覆盖复杂3D场景的无人机路径规划框架

3. 具有交互速度障碍形状奖励的强化学习分布式多机器人导航

4. 具有分布式强化学习无人机在杂乱环境中的导航

5. 使用高斯混合回归的基于采样的路径规划

6. 一种基于残差卷积神经网络的实时路径规划方法

7. 通过一系列航路点的最优路径规划

8. 二维连续空间中所有点全局最优路径的快速规划

9. 通过非线性动力学的旋转避免凹状障碍

10. 基于多目标差分进化的公共场景人群导航路径自动规划

11. 利用深度神经网络实现未知环境下实时路径规划

12. 基于生物启发神经网络全覆盖路径规划改进算法

13. 用于多机器人覆盖中最小化转弯的路径规划算法

14. 基于双自适应A算法的多目标实时路径规划

15. 一种异构自主船舶协同路径规划方法

16. 基于凸剖分拓扑的同胚不变量和距离最优路径规划算法

17. AGV高效双层轨迹规划方法的设计与实践

18. 基于Coach的贝叶斯强化学习方法在蛇形机器人控制中的应用

19. 基于混合满意决策增强群智能算法的无人驾驶直升机路径规划

20. 系留式无人机-无人值守地面车辆有袋机器人系统的路径和轨迹规划

21. 基于维度探索和差异进化的无人机路径规划多目标进化算法

22. 未知环境下搜救无人机路径规划的自适应转换速度Q学习算法

23. 陆地区域非均匀视觉覆盖的无人机速度函数设计与轨迹规划

24. 航空摄影无人机编队集中覆盖路径规划算法

25. 基于注意力的多无人机路径规划通信与控制

26. 不平坦地形上地面车辆优化视频监控的多无人机导航

27. 具有通信约束的多架无人机协同路径规划优化

28. 一种新的无人机路径规划方法：启发式交叉搜救优化算法

29. 复杂环境下网格优化无人机室内路径规划算法

30. 一种新的具有双重约束处理机制的多目标进化算法用于多无人机路径规划

31. 利用禁忌搜索避开凹面障碍进行源定位

32. 基于自适应神经网络的四旋翼飞行器模型路径跟随轮廓控制

33. 基于分布式采样的多机器人编队导航置信传播模型预测控制

34. 未知和混杂环境下机器人导航的几何感知安全临界局部反应控制器

35. 基于LSTM的预测模型在自动驾驶汽车局部路径规划中的风险评估与缓解

slam+路径规划100+论文创新点合集

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3. 具有交互速度障碍形状奖励的强化学习分布式多机器人导航

4. 具有分布式强化学习无人机在杂乱环境中的导航

5. 使用高斯混合回归的基于采样的路径规划

6. 一种基于残差卷积神经网络的实时路径规划方法

7. 通过一系列航路点的最优路径规划

8. 二维连续空间中所有点全局最优路径的快速规划

9. 通过非线性动力学的旋转避免凹状障碍

10. 基于多目标差分进化的公共场景人群导航路径自动规划

11. 利用深度神经网络实现未知环境下实时路径规划

12. 基于生物启发神经网络全覆盖路径规划改进算法

13. 用于多机器人覆盖中最小化转弯的路径规划算法

14. 基于双自适应A算法的多目标实时路径规划

15. 一种异构自主船舶协同路径规划方法

16. 基于凸剖分拓扑的同胚不变量和距离最优路径规划算法

17. AGV高效双层轨迹规划方法的设计与实践

18. 基于Coach的贝叶斯强化学习方法在蛇形机器人控制中的应用

19. 基于混合满意决策增强群智能算法的无人驾驶直升机路径规划

20. 系留式无人机-无人值守地面车辆有袋机器人系统的路径和轨迹规划

21. 基于维度探索和差异进化的无人机路径规划多目标进化算法

22. 未知环境下搜救无人机路径规划的自适应转换速度Q学习算法

23. 陆地区域非均匀视觉覆盖的无人机速度函数设计与轨迹规划

24. 航空摄影无人机编队集中覆盖路径规划算法

25. 基于注意力的多无人机路径规划通信与控制

26. 不平坦地形上地面车辆优化视频监控的多无人机导航

27. 具有通信约束的多架无人机协同路径规划优化

28. 一种新的无人机路径规划方法：启发式交叉搜救优化算法

29. 复杂环境下网格优化无人机室内路径规划算法

30. 一种新的具有双重约束处理机制的多目标进化算法用于多无人机路径规划

31. 利用禁忌搜索避开凹面障碍进行源定位

32. 基于自适应神经网络的四旋翼飞行器模型路径跟随轮廓控制

33. 基于分布式采样的多机器人编队导航置信传播模型预测控制

34. 未知和混杂环境下机器人导航的几何感知安全临界局部反应控制器

35. 基于LSTM的预测模型在自动驾驶汽车局部路径规划中的风险评估与缓解

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