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在CANopen网络中通过LSS服务设置节点地址和网络波特率 ；

最近在学习CANopen协议，遇到一些小知识点，查阅后记录在此，方便以后查询，算是读书笔记吧。CANopen协议中SYNC功能和使用；CANopen协议PDO的几种传输方式；CANopen协议中的SDO服务；怎样实现SDO服务。

1，什么是串口？2，什么是RS-232？3，什么是RS-422？4，什么是RS-485？5，什么是握手

RS232/RS422/RS485引脚如何？串口线应该分别如何制作，才能正确的使用RS232/RS422/RS485？Pin 信 号 定 义 RS232RS232 (DB9)引脚定义DCD :载波检测。主要用于Modem通知计算

Win32串口编程作者：下载源代码　　在工业控制中，工控机（一般都基于Windows平台）经常需要与智能仪表通过串口进行通信。串口通信方便易行，应用广泛。一般情况下，工控机和各智能仪表通过RS485总线进行通信。RS485的通信方式是半双工的，只能由作为主节点的工控PC机依次轮询网络上的各智能控制单元子节点。每次通信都是由PC机通过串口向智能控制单元发布命令，智能控制单元在接收