C#调用C++DLL的方法

 首先，理解托管代码与非托管代码的区别：

1.托管代码所申请的资源统一由.Net Framework管理，你不用操心，非托管代码所申请的内存等资源则需要你手动去释放   
2.非托管程序运行会很快,是二进制的,托管程序好写,但是速度就差的很多,资源会用的很多
3.“程序"一般都是在对操作系统进行直接或者间接的操作   
"托管程序"是需要通过访问公共语言运行时（cls）才能访问操作系统的程序，而“非托管程序”不用通过访问公共语言运行时（cls）可以直接访问操作系统的程序  
4.vb.net，C#等写的程序是托管程序，VC++可以写托管程序，如果用到了内存管理，则只能编译为非托管程序

VC++写托管的是要用.net的库，因为我们没有用.net，所以只用了非托管方式。

 (一)     调用DLL中的非托管函数一般方法

首先，应该在C#语言源程序中声明外部方法，其基本形式是：

[DLLImport(“DLL文件”)]

修饰符 extern 返回变量类型 方法名称 （参数列表）

其中：

DLL文件：包含定义外部方法的库文件。

修饰符： 访问修饰符，除了abstract以外在声明方法时可以使用的修饰符。

返回变量类型：在DLL文件中你需调用方法的返回变量类型。

方法名称：在DLL文件中你需调用方法的名称。

参数列表：在DLL文件中你需调用方法的列表。

注意：需要在程序声明中使用System.Runtime.InteropServices命名空间。

      DllImport只能放置在方法声明上。

DLL文件必须位于程序当前目录或系统定义的查询路径中（即：系统环境变量中Path所设置的路径）。

返回变量类型、方法名称、参数列表一定要与DLL文件中的定义相一致。

其它可选的 DllImportAttribute 属性：

CharSet 指示用在入口点中的字符集，如：CharSet=CharSet.Ansi；

SetLastError 指示方法是否保留 Win32"上一错误"，如：SetLastError=true；

ExactSpelling 指示 EntryPoint 是否必须与指示的入口点的拼写完全匹配，如：ExactSpelling=false；

PreserveSig指示方法的签名应当被保留还是被转换， 如：PreserveSig=true；

CallingConvention指示入口点的调用约定， 如：CallingConvention=CallingConvention.Winapi；

此外，关于“数据封送处理”及“封送数字和逻辑标量”请参阅其它一些文章。

举例：

New file，选择visual C# Class。在文件中，创建一个public的类。把待测试的函数在这个类中作声明。

public class ClassName  

{     

   [DllImport("xxx.dll", EntryPoint = "xx")]

        public static extern int StartVideo(int nDevNum, int SwitchingChans, IntPtr Main, IntPtr hwndPreview);

}

Xxx为待测试的dll名称，xx为dll中提供的方法函数。若要使用其它函数名，可以使用EntryPoint属性设置。可以按照喜好随意命名对应的C#别名，但是让C#方法名称与相应的函数名称一致，可以保证代码的可读性。类似，你也可以任意命名C#方法的参数。但，好的策略是让C#参数的名称和实际待用的函数的参数名称一致，理由同上。

如何用DllImport调用DLL中的非托管函数，但是这个是全局的函数，假若DLL中的非托管函数有一个静态变量S，每次调用这个函数的时候，静态变量S就自动加1。结果，当需要重新计数时，就不能得出想要的结果。所以，要注意啊，用DllImport调用DLL中的非托管函数是全局的、静态的函数。

要使用P/Invoke机制，必须为Win32数据类型找到相应的C#数据类型。对于Win32数据类型，和.net数据类型之间的映射大多数显而易见。如，Win32的数据类型LPCSTR，LPCWSTR，LPSTR，LPTSTR，LPWSTR通常都可以映射到C#的string数据类型。(上)