安子自语

原创 robot_state_publisher启动失败处理方法

rosrun  robot_state_publisher robot_state_publisher /opt/ros/hydro/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher: error while loading shared libraries: liborocos-kdl.so.1.2: cannot open shared obj

转载 （转载）谈SDH、MSTP、OTN和PTN的区别和联系

http://tech.c114.net/169/a892299.htmlhttp://tech.c114.net/169/a892299.html首先要说的是TDM的概念，TDM就是时分复用，就是将一个标准时长（1秒）分成若干段小的时间段（8000），每一个小时间段（1/8000=125us）传输一路信号；SDH系统的电路调度均以TDM为基础，所以

原创 SIOCGIFBRDADDR Bcast:0.0.0.0 Mask:255.255.255.255

ge3         Link encap:Ethernet  HWaddr 04:8B:42:10:1D:43              inet addr:6.6.6.6  Bcast:0.0.0.0  Mask:255.255.255.255            inet6 addr: fe80::48b:4200:d10:1d43/64 Scope:Link       

转载 mysql操作错误server has gone away

原因二. mysql连接超时即某个mysql长连接很久没有新的请求发起，达到了server端的timeout，被server强行关闭。此后再通过这个connection发起查询的时候，就会报错server has gone awaymysql> show global variables like '%timeout';+----------------------------+-

原创 当进程启动时，如果syslog还未生效，此时无法通过syslog调试，可以通过system写文件记log进行调试。

当进程启动时，如果syslog还未生效，此时无法通过syslog调试，可以通过system写文件记log进行调试。

转载 ioctl ARP缓存表

http://blog.chinaunix.net/uid-488742-id-2113621.htmlARP缓存表arp_tbl由协议栈在运行期间自动维护，包括邻居新建，更新，回收等。同时，TCP/IP协议栈的实现中也提供了三个命令，可以用来由用 户维护arp_tbl，这三个命令分别是SIOCDARP(删除arp_tbl中的一个邻居)，SIOCSARP(设置arp_tbl中的一个邻居

转载 Neighbor Discovery Protocol

http://www.rfc-editor.org/rfc/rfc4861.txt邻居发现协议（Neighbor Discovery Protocol，以下称ND协议）是IPv6的一个关键协议，可以说，ND协议是IPv4某些协议在IPv6中综合起来的升级和改进，如ARP、ICMP路由器发现和ICMP重定向等协议。当然，作为IPv6的基础性协议，ND还提供了其他功能，如前缀发现、邻居不可

转载 qsort

功 能： 使用快速排序例程进行排序头文件：stdlib.h用 法： void qsort(void *base,int nelem,int width,int (*fcmp)(const void *,const void *));参数： 1 待排序数组首地址2 数组中待排序元素数量3 各元素的占用空间大小4 指向函数的指针，用于确定排序的顺序

原创 文件句柄泄露 lsof， ulimit

lsof -p 31003xxxx    31003 root   67u  sock                0,5      0t0 491370 can't identify protocol发现文件句柄泄露，如果达到最大，会导致无法继续创建socket、fd等。ulimit -n 102400ulimit -acore file size

原创 判断是否存在，还是锁上hash链再判断下吧

如果先判断是否存在，解锁后，其他线程可能添加了，造成重复问题！

转载 wifi channel

http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_WLAN_channels

原创 list_del使用错误，如果摘链后还有挂链，请使用list_del_init。否则引发血案！！！

rt

转载 icmp错误分类

ICMP类型：   0     Network Unreachable——网络不可达           1     Host Unreachable——主机不可达              2     Protocol Unreachable——协议不可达            3     Port Unreachable——端口不可达                

转载 iptables、ebtables、arptables

http://www.360doc.com/content/11/1103/13/1964482_161328892.shtmlEbtables即是以太网桥防火墙，以太网桥工作在数据链路层，Ebtables来过滤数据链路层数据包。 2.6内核内置了Ebtables，要使用它必须先安装Ebtables的用户空间工具（ebtables-v2.0.6），安装完成后就可以使用ebtable

转载 DEC NET (DNA)

DEC NET (Digital Equipment Corporation)DNA (Digital Network Architecture)---------- NFPROTO_DECNET = 12,NETFILTER内含此DEC NET类型报文的hook处理。

转载 Linux实现的IEEE 802.1Q VLAN

http://blog.csdn.net/dog250/article/details/7354590第一部分：VLAN的核心概念说起IEEE 802.1q，都知道是VLAN，说起VLAN，基本上也没有盲区，网络基础。然而说到配置，基本所有人都能顺口溜一样说出Cisco或者H3C设备的配置命令，对于Linux的VLAN配置却存在大量的疑问。这些疑问之

转载 Linux下VLAN功能的实现

http://blog.csdn.net/dyllove98/article/details/8923312

转载 路由表 FIB表 快速转发表

控制平面与转发平面可以是物理分离，也可以是逻辑分离。高端的网络设备(如核心交换机、核心路由器)一般采用物理分离。其主控板上的CPU不负责报文转发，专注于系统的控制；而业务板则专注于数据报文转发。如果主控板损坏，业务板仍然能够转发报文。路由器转发分组的关键是FIB表，在系统中报文转发时查找的是FIB表而非路由表。这是因为路由表表示所有的有效路由所形成的表项，并不指导转发。FIB表是网络层

转载 ARP代理！

http://baike.baidu.com/view/547486.htm?fr=aladdin ip proxy-arp ip local-proxy-arpclear arp-cache allProxy-ARP，代理ARP，以网关自身的MAC回应客户端对不同网段IP地址的ARP请求，用于客户机网关设置为其它网段IP或自身IP时，能与其它网段通信。Loca

转载 locale

http://baike.baidu.com/view/2129630.htm?fr=aladdin

转载 GUID（全局统一标识符）

GUID（全局统一标识符）是指在一台机器上生成的数字，它保证对在同一时空中的所有机器都是唯一的。通常平台会提供生成GUID的API。生成算法很有意思，用到了以太网卡地址、纳秒级时间、芯片ID码和许多可能的数字。GUID的唯一缺陷在于生成的结果串会比较大。”1. 一个GUID为一个128位的整数(16字节)，在使用唯一标识符的情况下，你可以在所有计算机和网络之间使用这一整数。2. G

转载 linux报文处理

linux启动时，注册函数：

转载 RTLS（Real Time Location Systems）

00 00 00 00 01 00 00 54 --- len04 8b 42 20 06 db --- AP MAC, eth0, vlan1################## len start #######################00 00 04 8b 42 20 06 dd ----- bssid,  wifi1     Link encap:UNSPEC

转载 冒烟测试

http://baike.baidu.com/view/120001.htm?fr=aladdin

原创 域名解析过程

windows PC机器：如果没有配置DNS Server，则只会发送netbios name service请求。如果配置DNS Server，则优先发送DNS请求。ipconfig /all可以查看        DNS Servers . . . . . . . . . . . : 192.168.10.201                           

原创 网络报文转发逻辑

举例：本机ip为192.168.100.10，缺省网关为192.168.100.1。如果向192.168.100.20发送报文，走二层转发，如果没有ARP表，则广播ARP请求，得到应答后，发送报文。如果向5.5.5.5发送报文，因为有缺省网关，直接走三层转发，目的MAC为网关的MAC。如果没有缺省网关，则提示不可达。如果向www.abc.com发送报文，先D

转载 Captive_portal, rfc3576

http://en.wikipedia.org/wiki/Captive_portalCaptive portals are used at many Wi-Fi hotspots, and can be used to control wired access (e.g. apartment houses, hotel rooms, business centers, "open"

转载 多线程，信号！！！

http://linux.die.net/man/7/pthreadshttp://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-threading.htmlhttps://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-signalsec/

转载 高性能服务器设计

http://ray.bsdart.org/archives/238.raymond引言本文将与你分享我多年来在服务器开发方面的一些经验。对于这里所说的服务器，更精确的定义应该是每秒处理大量离散消息或者请求的服务程序，网络服务器更符合这种情况，但并非所有的网络程序都是严格意义上的服务器。使用“高性能请求处理程序”是一个很糟糕的标题，为了叙述起来简单，下面

转载 Wlan常用命令

http://wenku.baidu.com/link?url=hOfCiFuXTa811wATvBH87yi_Ife0FBVcPuAegRuYBHdJqcRCYzFpiJhIbj09EPpEGoyfq_pHoMZv9rvd9Hp0BD-UVAHaU_9QYqFVBS-p1fq

转载 freebsd kqueue

http://en.wikipedia.org/wiki/Kqueue

转载 switchport mode

Trunking ProtocolsTrunks carry the traffic for multiple VLANs across a single physical link (multiplexing). Trunking is used to extend Layer 2 operations across an entire network, such as end-to-e

转载 802.11

http://www.valleytalk.org/wp-content/uploads/2013/09/wlan.pdf无线局域网: 分WLAN(即无线局域网)、蓝牙、HomeRF、UWB等IEEE 802.11系列的WLAN是应用最广泛的。IEEE 802.11i规定使用802.1X认证和密钥管理方式；采用2.4GHz和5GHz这两个频段；802.11a：5GHz802.11b/g

转载 FreeBSD的netgraph

http://blog.csdn.net/dog250/article/details/7421578ngctl list  Name: ngctl17626      Type: socket          ID: 00000094   Num hooks: 0  Name: lksocket1       Ty

转载 RFC1700

In the Internet Protocol (IP) [DDN], [RFC791] there is a field, calledProtocol, to identify the next level protocol. This is an 8 bitfield.Assigned Internet Protocol NumbersDecimal Keyword

转载 队列操作

转载 accept源码逻辑

http://blog.csdn.net/zhangskd/article/details/15340969

转载 route的flags参数含义

routeKernel IP routing tableDestination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface169.254.66.16   *               255.255.255.248 U     0      0        0 sync2dp169.254.

转载 ps -aux查看进程状态

ps -auxWarning: bad ps syntax, perhaps a bogus '-'? See http://procps.sf.net/faq.htmlUSER       PID %CPU %MEM    VSZ   RSS TTY      STAT START   TIME COMMANDroot         1  0.7  0.0   2392   596

转载 event socket读写

static voidtest_multiple(void){struct event ev, ev2;int i;/* Multiple read and write test */setup_test("Multiple read/write: ");memset(rbuf, 0, sizeof(rbuf));for (i = 0; i wbuf[i