STM32F103C8T6中断配置
作为一个STM32新手，当初第一次接触中断配置的时候，真的是一头雾水。拿着STM32F103C8T6的最小系统板，想做个按键外部中断翻转LED的小实验，结果折腾了大半天，LED就是纹丝不动。后来一点点排查，才发现是自己漏了关键的步骤。今天就把STM32F103C8T6的中断配置经验分享出来，希望能帮到和我当初一样的新手。
一、STM32中断的分类
在STM32中，中断是指CPU在执行当前任务时，由于某种事件（外部或内部）发生，暂停当前任务，转而执行中断服务程序（ISR），完成后再返回原任务。STM32的中断主要分为以下几种类型：
硬中断 硬中断是由外部硬件设备触发的中断信号，例如GPIO外部中断、定时器中断等。硬中断可以进一步分为以下两类：
不可屏蔽中断（NMI）：用于处理紧急情况，例如RAM奇偶校验错误。NMI无法被屏蔽，CPU必须立即响应。可屏蔽中断（INTR）：用于一般外设的中断请求，例如网卡或串口通信。CPU可以选择响应或忽略。
软中断 软中断是由软件触发的中断，通常用于系统调用或访问受保护的资源。软中断的主要作用是将复杂的任务分为两部分：一部分在硬中断中快速处理，另一部分在软中断中完成，以提高系统实时性。
异常 异常是CPU在运行过程中由于错误或特殊指令触发的中断，例如：
Fault：如除零错误或无效操作码。
Trap：如调试断点或溢出。
Abort：如总线错误或内存访问错误。
外部中断（EXTI） 外部中断是由GPIO引脚的电平变化触发的中断。STM32支持多达23条外部中断线，包括GPIO中断、RTC闹钟事件、USB唤醒等。每条中断线可以独立配置触发方式（上升沿、下降沿或双边沿）。
系统中断 系统中断是由内核触发的特殊中断，例如SysTick定时器中断、PendSV中断等。这些中断通常用于操作系统的任务调度或系统管理。
中断优先级 STM32的中断优先级分为抢占优先级和响应优先级。抢占优先级决定中断是否可以打断其他中断，而响应优先级用于决定同级抢占优先级的中断处理顺序。
通过合理配置中断优先级和触发条件，可以实现高效的实时控制和资源管理。
二、先聊点基础：STM32中断的核心概念
在动手之前，先简单提两个核心玩意儿，不用死记硬背，知道是干啥的就行：
- NVIC（嵌套向量中断控制器）：相当于STM32的“中断管家”，负责管理所有中断的优先级、开启/关闭中断通道，所有外设的中断最终都要经过它的调度。
- EXTI（外部中断/事件控制器）：专门管外部引脚的中断，比如按键触发的中断，它能把GPIO引脚和NVIC连接起来，还能设置触发方式（上升沿、下降沿、双边沿）。
STM32F103C8T6的中断配置本质上就是：让外设（比如GPIO）产生中断请求，通过EXTI（外部中断）或外设自身的中断源，告诉NVIC，最后由NVIC触发对应的中断服务函数。
三、实战环境准备
先交代下我的实验环境，新手可以直接照搬：
- 硬件：STM32F103C8T6最小系统板、LED灯（接PB0）、按键（接PA0）
- 软件：Keil MDK5.36、STM32标准外设库3.5.0（F1系列，别用HAL库，新手先从标准库入手更易理解）
实验目标很简单：按下PA0的按键，触发外部中断，翻转PB0的LED灯状态。
四、库函数配置外部中断
我推荐新手先用库函数，不用跟寄存器死磕，先把流程跑通再说。
步骤1：开启相关时钟（最容易漏的一步！）
STM32的外设要工作，必须先开时钟，这是铁律。这里需要开三个时钟：
- GPIOA（PA1按键）、GPIOB（PB0 LED）的时钟（APB2总线）
- AFIO（复用功能IO）的时钟（重点！ 外部中断的引脚映射必须靠AFIO，不开这个时钟，中断绝对触发不了）
代码如下：
// 1. 开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
步骤2：配置GPIO引脚模式
PA1作为按键输入，我选上拉输入（这样按键没按下时是高电平，按下是低电平）；PB0作为LED输出，选推挽输出。
代码：
// 2. 配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// PA1配置（根据实际电路选择模式）
// 如果按键接在PA0和GND之间，使用上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 输入模式可忽略Speed
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// PB0配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 初始高电平GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
步骤3：配置AFIO的外部中断引脚映射
STM32的EXTI线和GPIO引脚是“一对多”的关系，比如EXTI0线可以对应GPIOA0、GPIOB0、GPIOC0等，但需要通过AFIO指定具体用哪个GPIO的引脚。
我们要把PA1和EXTI1线绑定，用库函数GPIO_EXTILineConfig就行：
// 3. 配置AFIO映射
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);
步骤4：配置EXTI中断参数
这里要设置中断的触发方式、开启中断线：
// 4. 配置EXTI
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
步骤5：配置NVIC中断优先级
NVIC是“中断管家”，必须告诉它：哪个中断通道要开启？优先级是多少？
首先要配置优先级分组（整个程序只能调用一次！），我选分组2（2位抢占优先级，2位响应优先级），然后配置EXTI0的优先级：
// 5. 配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
步骤6：编写中断服务函数（必须清标志位！）
中断服务函数的名字是固定的，要和启动文件（startup_stm32f10x_md.s）里的中断向量表一致，比如EXTI0的服务函数名就是EXTI0_IRQHandler。
重点中的重点：执行完中断操作后，必须清除中断标志位，否则MCU会认为中断还在触发，一直进入服务函数，导致程序卡死！
// 中断服务函数定义
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
{
// 简单延时消抖（可选，根据需求）
// for(int i = 0; i < 10000; i++);
// 读取按键状态
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
{
// 翻转LED状态
if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0))
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
else
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); // 必须清除中断标志
}
}
步骤7：整合main函数
把上面的代码整合到main函数里，死循环里啥都不用做，等待中断即可：
#include "stm32f10x.h" // STM32标准外设库头文件
// 中断服务函数声明
void EXTI1_IRQHandler(void);
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval int 程序返回值（通常不会返回）
*/
int main(void)
{
// 系统初始化（配置系统时钟、Flash延迟等）
SystemInit();
/******************** 第一步：开启外设时钟 ********************/
// 使能GPIOA、GPIOB和AFIO（复用功能IO）的时钟
// 注意：STM32外设使用前必须开启对应的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/******************** 第二步：配置GPIO引脚 ********************/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // GPIO初始化结构体
// 配置PA1为输入模式（连接按键）
// 假设按键一端接PA1，另一端接GND，使用内部上拉电阻
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // 选择引脚1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 输入模式下此参数可忽略
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 应用配置到GPIOA
// 配置PB0为输出模式（连接LED）
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 选择引脚0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 输出速度50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 应用配置到GPIOB
// 设置PB0初始状态为高电平（LED灭，假设低电平点亮LED）
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
/******************** 第三步：配置AFIO映射 ********************/
// 将GPIOA的Pin1映射到外部中断线1
// 注意：每个外部中断线可以映射到多个GPIO引脚，需通过AFIO选择具体引脚
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);
/******************** 第四步：配置外部中断(EXTI) ********************/
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; // EXTI初始化结构体
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; // 选择外部中断线1
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式（非事件模式）
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发（按键按下时产生下降沿）
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能该中断线
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 应用配置
/******************** 第五步：配置嵌套向量中断控制器(NVIC) ********************/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // NVIC初始化结构体
// 配置中断优先级分组（2位抢占优先级，2位响应优先级）
// 注意：整个系统只能调用一次优先级分组函数
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
// 配置EXTI1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; // 中断通道：EXTI线1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; // 响应优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能该中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 应用配置
/******************** 第六步：主循环 ********************/
while(1)
{
// 主循环可以添加其他后台任务
// 中断处理会在中断服务函数中进行，不会影响主循环运行
// 可以在这里添加低功耗模式、系统状态监测等代码
}
}
/**
* @brief EXTI线1中断服务函数
* @param 无
* @retval 无
* @note 当PA1引脚检测到下降沿时，此函数会被自动调用
*/
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
// 检查是否发生了EXTI线1中断（中断标志位是否置位）
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
{
// ---------- 可选：按键消抖处理 ----------
// 机械按键在按下/释放时会产生抖动，可能导致多次触发
// 简单的软件消抖方法：延时后再次检测引脚状态
// for(int i = 0; i < 10000; i++); // 简单延时
// ---------- 确认按键状态 ----------
// 再次读取PA1引脚状态，确保是有效的按键按下
// 上拉模式下，按键按下时引脚为低电平（0）
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
{
// ---------- 执行中断处理逻辑 ----------
// 读取PB0当前输出状态并翻转
if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0))
{
// 当前为高电平，设置为低电平（点亮LED）
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}
else
{
// 当前为低电平，设置为高电平（熄灭LED）
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}
// 可选：添加按键释放等待，避免单次按下触发多次
// while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0);
}
// ---------- 清除中断标志位 ----------
// 非常重要！如果不清除标志位，会连续触发中断
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
}
五、容易踩的坑
- 忘记开启AFIO时钟：这是我当初最致命的坑，配置完所有步骤，按键按烂了LED都不亮，后来查手册才发现外部中断映射需要AFIO支持。
- 没清中断标志位：第一次成功触发中断后，LED闪了一下就卡住了，原因是没清标志位，MCU一直重复进入中断。
- GPIO模式配错：比如把PA0配成浮空输入，又没外接上拉电阻，导致引脚电平不稳定，中断乱触发。
- 优先级分组调用多次：
NVIC_PriorityGroupConfig只能调用一次，否则会导致优先级配置混乱。
六、总结：中断配置的核心逻辑
其实不管是外部中断、定时器中断还是串口中断，配置流程都大同小异：
开时钟 → 配外设 → 配中断源（EXTI/外设自身） → 配NVIC → 写服务函数（清标志位）
新手只要把这个流程刻在脑子里，再结合实际外设的特点稍作调整，就能搞定大部分中断配置了。
最后说句心里话：学习STM32，光看教程没用，一定要动手。遇到问题别慌，查手册、单步调试、逐行排查，那些踩过的坑，最后都会变成你的经验。
江协科技中断学习笔记
对射式传感器的应用
main.c 代码如下：
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"
int main()
{
OLED_Init();
CountSensor_Init();
OLED_ShowCHinese(0, 0, 0); //计
OLED_ShowCHinese(0, 16, 1); //次
OLED_ShowString(1,5,":");
while(1)
{
OLED_ShowNum(1,6,CountSensor_Get(),5);
}
}
CountSensor.c 代码如下：
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t CountSensor_Count;
void CountSensor_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB14引脚初始化为上拉输入
/*AFIO选择中断引脚*/
//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
/*EXTI初始化*/
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义结构体变量
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; //选择配置外部中断的14号线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //指定外部中断线使能
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //指定外部中断线为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //指定外部中断线为下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2
//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //选择配置NVIC的EXTI15_10线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
}
/**
* 函 数：获取计数传感器的计数值
* 参 数：无
* 返 回 值：计数值，范围：0~65535
*/
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
return CountSensor_Count;
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line14) == SET)
{
/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0) //判断是否是外部中断14号线触发的中断
{
CountSensor_Count ++; //计数值自增一次
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); //清除外部中断14号线的中断标志位
//中断标志位必须清除
//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
}
}
CountSensor.h 代码如下：
#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H
void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);
#endif
旋转编码器计数
main.c 代码如下：
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"
int16_t Num;
int main()
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
Encoder_Init(); //旋转编码器初始化
OLED_ShowCHinese(0, 0, 0); //计
OLED_ShowCHinese(0, 16, 1); //次
OLED_ShowString(1,5,":");
while(1)
{
Num += Encoder_Get();
OLED_ShowSignedNum(1,6,Num,5);
}
}
Encoder.c 代码如下：
#include "stm32f10x.h" // Device header
int16_t Encoder_Count;
void Encoder_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB14引脚初始化为上拉输入
/*AFIO选择中断引脚*/
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//将外部中断的0号线映射到GPIOB，即选择PB0为外部中断引脚
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//将外部中断的1号线映射到GPIOB，即选择PB1为外部中断引脚
/*EXTI初始化*/
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义结构体变量
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1; //选择配置外部中断的14号线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //指定外部中断线使能
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //指定外部中断线为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //指定外部中断线为下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2
//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //选择配置NVIC的EXTI0线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //选择配置NVIC的EXTI1线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //指定NVIC线路的响应优先级为2
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
}
int16_t Encoder_Get(void)
{
/*使用Temp变量作为中继，目的是返回Encoder_Count后将其清零*/
/*在这里，也可以直接返回Encoder_Count
但这样就不是获取增量值的操作方法了
也可以实现功能，只是思路不一样*/
int16_t Temp;
Temp = Encoder_Count;
Encoder_Count = 0;
return Temp;
}
/**
* 函 数：EXTI0外部中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET) //判断是否是外部中断0号线触发的中断
{
/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
{
//PB0的下降沿触发中断，此时检测另一相PB1的电平，目的是判断旋转方向
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
{
Encoder_Count --; //此方向定义为反转，计数变量自减
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除外部中断0号线的中断标志位
//中断标志位必须清除
//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
}
}
/**
* 函 数：EXTI1外部中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET) //判断是否是外部中断1号线触发的中断
{
/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
{
//PB1的下降沿触发中断，此时检测另一相PB0的电平，目的是判断旋转方向
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
{
Encoder_Count ++; //此方向定义为正转，计数变量自增
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除外部中断1号线的中断标志位
//中断标志位必须清除
//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
}
}
Encoder.h 代码如下：
#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H
void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);
#endif
扫一扫
18万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
