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原创 STM32——HAL库学习（实物）红外传感器计次，旋转编码器

摘要 EXTI（外部中断/事件控制器）是STM32单片机的“哨兵系统”，用于检测GPIO引脚的电平变化（如上升沿、下降沿或双边沿）并触发中断或事件。STM32F103C8T6的EXTI提供20条独立通道（0~19），支持灵活配置，包括软件触发、优先级管理和与NVIC（嵌套向量中断控制器）的协作。通过AFIO/SYSCFG实现引脚映射，确保EXTI与GPIO的正确连接。实际应用如对射红外传感器（下降沿触发）和旋转编码器（正交信号检测）可通过CubeMX便捷配置中断，并在Keil中编写中断服务函数，实现精准计数

2025-11-03 22:06:56 1221 2

原创 6层高速PCB设计，立创-逻辑派FPGA-G1开发板，万字笔记。基于立创EDA高速PCB，FPGA,GW2A-LV18PG256C8/17、GD32F303CBT6学习笔记

本文详细记录了使用立创EDA专业版设计六层FPGA开发板PCB的全过程，涵盖原理图导入、元件布局、叠层设计、高速信号布线、电源处理等关键环节。作者首先分析了电源树结构，按模块化思路进行元件布局，重点处理了DDR3、HDMI等高速信号的阻抗控制和等长调节。通过合理设置6层板叠层结构（包含两个完整地平面），并严格遵循3W间距原则，确保信号完整性。设计过程中充分考虑了电源载流能力、EMC防护和结构兼容性，最终完成了符合生产规范的Gerber文件输出。文章还分享了立创EDA的使用技巧，如快捷键设置、模块复用等实用功

2025-10-31 07:00:00 3348 1

原创 STM32仿真，低成本学习STM32-LED闪烁-流水灯

摘要：本文介绍了在STM32上实现LED灯控制的具体步骤。首先复制原有工程文件，在仿真软件中搭建LED电路（低电平驱动），通过网络标签连接元件。接着在STM32CubeMX中配置PA1为GPIO输出模式，初始电平设为高电平。使用HAL库函数编写LED闪烁程序，包含电平翻转和延时控制。最后编译并将生成的.hex文件下载到单片机进行验证，成功实现LED亮灭效果。文中还提到后续将补充流水灯程序的实现方法。

2025-10-17 09:01:15 1318 2

原创 STM32cubemx仿真，低成本学习stm32

摘要：本文详细介绍了使用Proteus、STM32CubeMX和Keil5搭建STM32仿真环境的完整流程。首先在Proteus中创建工程并添加STM32F103C8芯片，接着在STM32CubeMX中配置时钟系统（选择外部晶振8MHz，通过PLL倍频至72MHz），生成Keil工程文件。然后在Keil5中进行工程设置（包括编码格式、编译选项等），生成可执行文件后，将.hex文件导入Proteus中的STM32芯片完成仿真环境搭建。整个过程涵盖了从工程创建到编译仿真的关键步骤，为后续STM32开发奠定了基础

2025-10-11 11:03:29 1971 1

原创移植MQTT到STM32

本文详细记录了将IoTSharp/mqttclient移植到嵌入式系统的过程。该MQTT客户端具有高性能、跨平台特性，支持多种操作系统。移植重点包括：1) 实现网络部分（AT命令驱动ESP8266）；2) 处理内存、线程、定时器等核心模块；3) 解决编译过程中的各类错误（头文件缺失、类型未定义、GNU扩展语法兼容等）。通过逐步调试和修改，最终完成了基础功能的移植，为后续功能完善奠定了基础。文中特别强调了编译错误的排查方法和解决思路，包括宏定义调试、头文件包含顺序调整等实用技巧。

2026-04-30 08:51:40 786

原创 MQTT程序改造思路基于STM32

本文探讨了Modbus通信协议的实现与改造方案。首先介绍了Modbus的基本工作流程，包括设备初始化、参数设置、请求包构造和数据收发等关键步骤。然后提出了架构改造思路，建议将硬件操作层与中间软件层分离，通过创建独立的设备层来提高代码的可移植性。最后展示了libmodbus的改造实例，重点说明了send函数的修改方法，以及如何通过定义统一的结构体接口来适配不同操作系统。这种分层设计使得核心功能模块保持稳定，只需修改设备层即可实现跨平台移植，大大提高了代码的复用性和维护性。

2026-04-30 08:50:35 323

原创直流电机位置式 PID 控制和舵机的区别

摘要：直流电机位置式PID控制与舵机虽然都能实现精准定位，但本质不同。直流电机PID控制是"自由组装的闭环系统"，需自行搭建硬件（电机、编码器）和编写PID算法，适合大负载、高精度场景；舵机则是"一体化执行器"，自带闭环控制，仅需PWM信号即可工作，开发简单但性能固定，适合小负载快速部署。项目选型应结合实际需求，二者可配合使用（如平衡车的驱动轮用PID控制，转向机构用舵机），发挥各自优势。

2026-04-29 21:48:47 363

原创了解Modbus

本文介绍了Modbus协议的基本原理及libmodbus实现。Modbus采用主从结构，通过设备地址、寄存器类别、地址和操作类型进行数据通信，支持读写不同位宽的寄存器数据。libmodbus提供了RTU(串口)和TCP(网络)两种实现方式，通过统一接口封装底层硬件操作。其核心机制包括寄存器操作函数、消息发送结构和跨平台支持，采用面向对象方法抽象硬件操作，支持Windows和Linux系统。该实现提供了完整的Modbus协议栈，方便开发者快速集成Modbus功能。

2026-04-29 21:48:06 543

原创 MQTT协议遇到的问题

MQTT通配符使用规则解析 MQTT主题订阅遵循严格匹配原则，不使用通配符时需完全匹配才能接收消息。单层通配符"+"可匹配任意一个层级的主题名，如订阅"+/temp"可接收"bedroom/temp"和"livingroom/temp"。多层通配符"#"必须位于主题末尾，可匹配0个或多个层级，如"mysensor/#"可接收所有以"mysensor/"开头的主题。&qu

2026-04-28 08:21:29 377

原创 MQTT协议

MQTT协议是专为物联网设计的轻量级发布/订阅协议，具有以下核心特点：1）采用发布/订阅模式，最小报文仅2字节；2）包含客户端和代理服务器两类角色；3）支持通配符主题订阅（单层+和多层#）；4）提供遗愿机制和三种QoS等级（0-2）；5）支持保留消息和会话管理。协议适用于智能家居等场景，通过心跳包保持连接，需确保客户端ID唯一性。MQTTX客户端使用需配置服务器地址、端口等五个参数，3.1.1版本应用最广泛。

2026-04-28 08:19:29 501

原创 UAER问题+修复小bug

本文总结了结构体变量和指针的成员访问方法：普通结构体变量使用点运算符(.)访问成员，结构体指针使用箭头运算符(->)访问成员。文章通过STM32开发中的TIM_HandleTypeDef和WS2812_HandleTypeDef示例说明了两种运算符的正确用法，并澄清了关于箭头运算符的常见误解。同时介绍了串口通信开发中DMA循环模式的配置要点，包括硬件自动启动DMA、串口3的初始化流程，以及如何处理相关结构体变量和指针的访问。文章提供了实用的编程口诀"变量用点.，指针用箭头->&quot

2026-04-27 08:16:35 237

原创 UART+DMA

摘要：本文介绍了串口DMA优化的实现流程，重点对比了中断与DMA机制的性能差异。通过重构代码，将DMA与空闲中断（idle）结合，实现高效数据接收：DMA批量搬运数据至内存后触发中断，避免频繁打扰CPU；空闲中断则处理不完整数据包。发送端优化为DMA自动搬运数据，减少CPU干预。调试过程中解决了类型匹配、设备指向及DMA重启动等问题，最终实现稳定收发功能。关键点在于DMA配置、中断协同及数据缓冲区管理，显著提升了串口通信效率。

2026-04-27 08:10:29 702

原创 STM32-UART抽象层封装调试

本文详细解析了结构体在嵌入式开发中的关键应用。首先对比了结构体带等号（创建+赋值）与不带等号（仅创建）的本质区别，强调函数指针成员必须赋值的必要性。文章通过UART设备驱动实例，阐述了结构体指针数组、字符串比较查找设备的方法，以及传递自身指针实现面向对象编程的原理。最后从内存层面分析了结构体初始化与否的实际差异，帮助开发者深入理解结构体在硬件驱动中的完整调用链路。全文采用比喻和对比表等形式，使复杂概念易于理解。

2026-04-26 09:36:06 552

原创 UART问题解析

本文解析了结构体指针数组与设备管理函数的配合机制。核心要点包括：1）指针数组只能存储结构体地址而非变量本身；2）通过"通讯录"比喻说明指针数组存储设备地址，函数通过遍历比对名称查找设备；3）展示了新增设备时只需扩展指针数组的便捷性。这种设计实现了高效的空间利用、统一设备管理和便捷操作，体现了嵌入式系统中指针数组与查找函数配合的典型模式，具有扩展性强、维护方便的特点。

2026-04-26 09:34:58 459

原创 UART面向对象编程问题解析

本文详细介绍了STM32串口驱动的完整实现流程。系统从上电初始化开始，依次完成硬件初始化、设备获取、数据收发等操作。核心实现采用结构体封装设备属性，函数指针实现多态，通过FreeRTOS的信号量和队列实现任务与中断的同步通信。设计上采用分层架构，上层应用只需调用统一接口即可完成串口操作，无需关心底层细节。文章重点解析了设备结构体数组与获取函数的配合机制，展示了如何通过面向对象思想在C语言中实现硬件抽象层，为嵌入式开发提供了清晰的可复用框架。

2026-04-25 10:11:50 211

原创面向对象封装UART_编程

本文详细介绍了基于中断方式的串口通信程序编写流程。主要内容包括：1）发送回调机制实现，通过信号量管理发送完成状态；2）接收数据处理方案，使用队列缓存接收数据；3）完整的发送/接收流程设计；4）模块化接口设计，实现与HAL库解耦，便于移植维护。重点讲解了信号量创建、队列管理、中断处理等关键技术实现，并提供清晰的程序流程图，最终形成可复用的串口通信解决方案。

2026-04-25 10:09:44 359

原创 STM32-UART封装问题解析

本文介绍了一种基于STM32HAL库和FreeRTOS的串口设备抽象驱动实现方案。该方案采用C语言模拟面向对象思想，将串口硬件封装为统一设备接口，实现上层应用与底层硬件的解耦。文章详细讲解了头文件(.h)中的设备规则定义和接口声明，以及源文件(.c)中的硬件实现、中断处理和FreeRTOS同步机制。重点阐述了如何通过函数指针实现统一接口、使用void*指针分离抽象层和硬件层、利用FreeRTOS信号量和队列实现任务同步和数据缓存。该设计实现了从开机到收发数据的完整流程，体现了C语言在嵌入式系统中的面向对象编

2026-04-24 10:00:21 492

原创 STM32-UART抽象层封装

本文介绍了UART通信的封装设计与实现方法。主要内容包括：1）推荐采用多层软件架构（HAL库层、自定义封装层、AT命令层、APP层）提升代码可移植性；2）详细说明STM32的UART配置流程，包括cubemx设置、中断发送/接收实现；3）强调封装的重要性，建议避免直接调用HAL库函数，应设计统一的接口层以简化芯片更换时的代码修改；4）提供FreeRTOS集成方案，包括时钟基准调整和任务编写注意事项。文章通过具体代码示例演示了UART数据收发处理，并给出封装函数参数设计的优化建议，旨在构建稳定、可移植的串口通

2026-04-24 09:53:09 664

原创 STM32 HAL库定时器PWM输出全攻略：从零到精准控制

本文详细介绍了使用STM32 HAL库配置定时器PWM输出的完整方法。首先讲解了PWM基础概念和STM32定时器的PWM模式，然后分步骤演示了通过CubeMX和手动代码两种配置方式，包括时钟源设置、预分频计算、占空比调节等关键参数配置。文章还提供了互补PWM输出、多通道同步等高级技巧，并封装了实用函数。最后给出了LED呼吸灯、舵机控制等典型应用示例，以及调试技巧和性能优化建议，帮助开发者快速掌握STM32的PWM应用。

2026-01-03 11:46:29 2524 3

原创 STM32 USART接收中断：如何判断数据接收完成？

本文探讨了STM32串口通信中判断数据帧接收完成的四种方法：1）超时判断法，通过字节间隔时间判断；2）特定帧头帧尾法，适用于固定格式协议；3）固定长度法，适合已知长度的数据；4）长度字段法，通过数据包中的长度信息判断。文章建议根据实际需求选择合适方法，推荐结合超时机制与协议解析，并介绍了DMA+IDLE中断的高效方案。最后强调要根据数据格式、协议要求和系统资源选择最优方案，其中超时判断与长度字段的组合适用于多数场景，而高性能需求推荐使用DMA+IDLE中断。

2026-01-03 11:39:41 665

原创 STM32 DMA传输配置详解：数据宽度与传输方向设置指南

本文详细介绍了STM32中DMA传输的数据宽度和传输方向配置方法。DMA支持8/16/32位三种数据宽度，需根据外设特性选择并确保内存对齐。传输方向包括内存到外设、外设到内存及内存到内存三种模式，需正确设置DIR寄存器位。文章提供了使用标准库、HAL库和直接寄存器操作的配置示例，并强调了数据宽度匹配、地址递增设置等注意事项。此外还介绍了调试技巧、常见问题解决方案和性能优化建议，如使用FIFO处理数据宽度转换、根据数据量选择传输方式等。合理配置这些参数可充分发挥DMA性能优势，构建高效可靠的嵌入式系统。

2026-01-02 15:58:09 1117

原创 STM32如何通过寄存器直接禁止EXTI0中断

本文详细介绍了通过寄存器直接操作禁用STM32 EXTI0中断的方法。主要内容包括：1. EXTI中断系统架构，重点说明EXTI_IMR等关键寄存器功能；2. 具体实现步骤：通过清除EXTI_IMR寄存器位0禁用中断线，操作NVIC寄存器禁用中断控制器，并清除挂起标志；3. 提供了完整示例代码和安全操作方法；4. 强调操作顺序、临界区保护等注意事项。该方法虽不如HAL库直观，但对深入理解STM32中断机制具有重要意义，适用于底层调试和性能优化场景，但建议日常开发仍优先使用标准库保证可维护性。

2026-01-02 15:49:52 778 1

原创配置STM32F411CEU6的系统时钟-避免芯片内核锁死

本文介绍了在STM32F411芯片上配置系统时钟时遇到的问题及解决方案。作者在使用正点原子提供的sys.c工程时发现内核锁死，原因是开发板晶振频率(8M)与目标板(25M)不匹配。通过重写sys.c和sys.h文件，实现了25M晶振→96MHz系统时钟的配置，完全匹配CubeMX参数(PLLM=25,PLLN=192,PLLP=2)。修改后的代码包含超时兜底机制，确保时钟源切换安全，并精确校准延时到500ms。经过测试，成功生成了预期的四路PWM波形，验证了时钟配置的正确性。

2026-01-01 17:56:43 724

原创 STM32内核锁死补救方法-STM32F411CEU6

摘要：STM32F4系列出现「Cannot halt the core」报错时，表明芯片内核和调试口被双重锁死。根本原因是调试接口被禁用、内核进入死循环、Flash写保护同时触发。解决方案的核心是利用上电300ms窗口期强制擦除：1）Keil中配置全片擦除选项；2）同时按住BOOT0和复位键上电；3）松开复位键后立即点击擦除按钮。该方法通过时序操作在错误程序运行前强制解锁，成功率极高，可使芯片恢复出厂状态。操作时需严格遵循步骤顺序，特别注意按键松开时机与擦除指令的同步性。

2026-01-01 17:39:30 1850

原创 STM32 I2C通信详解：从机地址 vs 寄存器地址

本文通过邮局系统类比，清晰区分了STM32 I2C通信中的从机地址和寄存器地址。从机地址(7位/10位)用于选择总线上的目标设备，如MPU6050的0x68；寄存器地址则指定设备内部的操作位置，如电源管理寄存器0x6B。文章详细解析了两者的结构差异，并提供了HAL库的典型用法：先发送从机地址(需左移1位)建立通信，再指定寄存器地址进行读写操作。通过MPU6050初始化、数据读取等实例代码，展示了完整通信流程。最后给出地址冲突解决方案、总线扫描方法和调试建议，强调"先选设备再选位置"的操作

2025-12-31 17:18:49 1290

原创使用STM32 HAL库配置ADC单次转换模式详解

本文详细介绍了如何使用STM32 HAL库配置ADC单次转换模式。单次转换模式适用于节能或事件触发的场景，仅执行一次转换后自动停止。文章从硬件准备开始，分步骤讲解了引脚初始化、ADC参数配置、通道设置、转换启动与结果读取的实现方法，并提供了完整的示例代码。同时解析了采样时间、触发方式等关键参数，给出了调试技巧和常见问题解决方案，最后提出了使用DMA、校准等性能优化建议。通过本文可以快速掌握STM32 ADC单次转换的基本配置方法。

2025-12-31 17:12:41 695 2

原创 STM32 I2C通信详解：从机地址与寄存器地址的作用

I2C通信中的地址机制解析本文系统介绍了I2C总线通信中的关键地址概念。从机地址作为设备的唯一标识（7位或10位），用于总线设备识别；寄存器地址则用于访问设备内部存储单元。文章详细讲解了两种地址的格式、作用及典型应用场景，包括MPU6050传感器、OLED显示屏和EEPROM等实例。同时提供了完整的通信流程分析、常见问题排查方法和STM32硬件配置建议。通过对比从机地址与寄存器地址的特性差异，帮助开发者掌握I2C通信的核心机制，并给出从简单EEPROM到复杂传感器驱动的渐进式学习建议。

2025-12-30 18:57:27 1457

原创 STM32中USART和UART的区别是什么？

摘要：UART和USART是嵌入式通信中常见的串行接口。UART仅支持异步通信，使用TX/RX两根线；而USART支持同步/异步两种模式，增加了时钟信号线(CK)。STM32中，USART功能更丰富，支持硬件流控制、LIN总线等，同步模式下可实现更高波特率。实际应用中，简单通信可选UART，高速同步通信必须使用USART。现代STM32芯片中，USART通常可向下兼容UART功能，但反之不行。开发时应根据具体需求选择接口类型，充分利用外设资源。

2025-12-30 18:47:24 1159

原创 STM32定时器中断配置详解：以TIM2为例

本文详细介绍了STM32定时器中断的配置方法，以TIM2为例讲解了五个关键步骤：1)使能定时器时钟；2)配置预分频器和自动重载值；3)设置中断优先级；4)启动定时器；5)编写中断服务函数。文章提供了1ms定时中断的完整示例代码，并扩展介绍了PWM输出、输入捕获等高级应用。同时指出了调试常见问题，如中断标志未清除、时钟未使能等。针对不同STM32系列(F1/F4/F7)的差异进行了说明，强调掌握底层寄存器操作的重要性。通过本文，开发者可系统学习STM32定时器中断配置，从基础应用到高级功能实现。

2025-12-29 13:52:31 989

原创 STM32 GPIO输出模式配置详解：从寄存器层面理解引脚控制

STM32 GPIO寄存器详解及配置方法：本文系统介绍了STM32微控制器的GPIO寄存器组，包括MODER（模式）、OTYPER（输出类型）、OSPEEDR（速度）等7个核心寄存器功能及配置方法。重点解析了输出模式设置、推挽/开漏选择、速度优化等关键配置，提供了完整的LED闪烁示例代码，并对比了F1与F4/F7系列的寄存器差异。文章强调时钟使能、原子操作等最佳实践，给出了位带操作等性能优化技巧，指出寄存器级编程在代码精简、执行效率和控制精度方面的优势，建议开发者结合参考手册灵活选择库函数或直接寄存器操作方

2025-12-29 13:43:09 1113

原创 STM32平衡车测试，定时中断读取速度

摘要：本文介绍了STM32中PWM输出和编码器测速的实现方法。首先通过HAL库配置PWM输出并动态调整占空比，然后详细说明了编码器接口的配置流程，包括定时器设置、中断处理和速度计算。重点阐述了编码器溢出检测机制和转速计算公式，通过TIM3记录脉冲数、TIM2提供时间基准来实现精确测速。最后提到在CubeMX中完成配置后，可通过串口输出测试结果。

2025-12-28 09:08:26 851

原创 STM32的ADC是什么，其转换精度通常有那些选项？

本文深入解析STM32微控制器的模数转换器(ADC)模块，重点探讨其转换精度的关键要素。文章指出ADC精度不仅取决于12位分辨率，更受参考电压稳定性、采样时间配置、时钟频率及PCB布局等多因素影响。详细介绍了偏移误差、增益误差等关键参数，并提供了实用建议：使用外部基准电压源、合理配置采样周期、实施软件校准与滤波等优化措施。通过系统性考虑内部误差和外部条件，开发者可充分发挥STM32ADC性能，实现高精度模拟信号采集。

2025-12-28 09:02:52 900

原创江科大无限透传模块程序编写HC-40，无线调节PID，各种参数。

本文介绍了基于STM32的蓝牙串口通信程序实现过程。主要内容包括：1.硬件连接采用蓝牙模块替代USB转串口；2.程序实现了串口数据收发、OLED显示、按键控制、滑杆和摇杆数据处理等功能；3.详细讲解了数据包格式修改、字符串分割(strtok)、比较(strcmp)和数值转换(atoi/atof)等关键函数的使用；4.提供了完整的main.c和serial.c程序代码，实现了蓝牙指令解析、数据显示和波形绘制等功能。通过该程序，可以完成蓝牙指令接收、数据显示和远程控制等功能，为物联网设备开发提供了实用参考。

2025-12-27 09:18:24 1086

原创逻辑最清晰的STM32F1/F4标准库工程创建

首先我们来了解一下各个文件的作用是干什么的。在嵌入式开发中，STM32系列微控制器因其强大的性能和丰富的外设资源而广受欢迎。对于初学者和习惯于传统开发方式的工程师来说，标准库（Standard Peripheral Library）提供了一种直观且易于理解的编程接口。本文将详细介绍如何从零开始创建一个STM32F1/F4的标准库工程。开发板：STM32F103C8T6（F1系列）或STM32F407VET6（F4系列）开发环境：Keil MDK-ARM 或 IAR EWARM或者免费的VSCode + AR

2025-12-27 09:11:22 1557

空空如也

空空如也