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原创 STM32——HAL库学习（实物）红外传感器计次，旋转编码器
摘要 EXTI（外部中断/事件控制器）是STM32单片机的“哨兵系统”，用于检测GPIO引脚的电平变化（如上升沿、下降沿或双边沿）并触发中断或事件。STM32F103C8T6的EXTI提供20条独立通道（0~19），支持灵活配置，包括软件触发、优先级管理和与NVIC（嵌套向量中断控制器）的协作。通过AFIO/SYSCFG实现引脚映射，确保EXTI与GPIO的正确连接。实际应用如对射红外传感器（下降沿触发）和旋转编码器（正交信号检测）可通过CubeMX便捷配置中断，并在Keil中编写中断服务函数，实现精准计数
2025-11-03 22:06:56
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原创 6层高速PCB设计，立创-逻辑派FPGA-G1开发板，万字笔记。基于立创EDA高速PCB，FPGA,GW2A-LV18PG256C8/17、GD32F303CBT6学习笔记
本文详细记录了使用立创EDA专业版设计六层FPGA开发板PCB的全过程，涵盖原理图导入、元件布局、叠层设计、高速信号布线、电源处理等关键环节。作者首先分析了电源树结构，按模块化思路进行元件布局，重点处理了DDR3、HDMI等高速信号的阻抗控制和等长调节。通过合理设置6层板叠层结构（包含两个完整地平面），并严格遵循3W间距原则，确保信号完整性。设计过程中充分考虑了电源载流能力、EMC防护和结构兼容性，最终完成了符合生产规范的Gerber文件输出。文章还分享了立创EDA的使用技巧，如快捷键设置、模块复用等实用功
2025-10-31 07:00:00
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原创 STM32仿真，低成本学习STM32-LED闪烁-流水灯
摘要：本文介绍了在STM32上实现LED灯控制的具体步骤。首先复制原有工程文件，在仿真软件中搭建LED电路（低电平驱动），通过网络标签连接元件。接着在STM32CubeMX中配置PA1为GPIO输出模式，初始电平设为高电平。使用HAL库函数编写LED闪烁程序，包含电平翻转和延时控制。最后编译并将生成的.hex文件下载到单片机进行验证，成功实现LED亮灭效果。文中还提到后续将补充流水灯程序的实现方法。
2025-10-17 09:01:15
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原创 STM32cubemx仿真，低成本学习stm32
摘要：本文详细介绍了使用Proteus、STM32CubeMX和Keil5搭建STM32仿真环境的完整流程。首先在Proteus中创建工程并添加STM32F103C8芯片，接着在STM32CubeMX中配置时钟系统（选择外部晶振8MHz，通过PLL倍频至72MHz），生成Keil工程文件。然后在Keil5中进行工程设置（包括编码格式、编译选项等），生成可执行文件后，将.hex文件导入Proteus中的STM32芯片完成仿真环境搭建。整个过程涵盖了从工程创建到编译仿真的关键步骤，为后续STM32开发奠定了基础
2025-10-11 11:03:29
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原创 在STM32中，中断服务函数的命名有什么要求？
摘要：STM32中断服务函数(ISR)必须使用启动文件中预定义的名称，如TIM2_IRQHandler。使用步骤包括：1)编写ISR函数并清除中断标志；2)配置NVIC设置优先级；3)使能外设中断。HAL库可通过回调函数处理中断。注意事项：必须清除中断标志、避免长时间操作、正确配置优先级。常见错误包括命名不规范、未清除标志位、在ISR中调用阻塞函数等。遵循这些规则可确保中断功能正常运行。
2025-12-19 11:45:03
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原创 编码器测速详情解释：PID闭环控制
摘要：本文详细解释了编码器脉冲计数中n×10的含义，其中n表示溢出次数（完整循环数），10代表每个循环的脉冲数（CNT范围0-9）。通过具体示例说明总脉冲数=n×10+x（x为当前CNT值），并纠正了常见的差1错误。关键点在于：每次CNT从9→0的溢出代表完成10个脉冲，n记录完整循环次数。正向旋转时n为正，反向为负，统一公式total=x+n×M可直接表示方向和脉冲总数。文中还对比了里程表和时钟的类比，帮助理解溢出计数的原理。
2025-12-19 11:44:36
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原创 C语言中union（共同体）的特电是什么？STM32中常用于处理什么数据？
摘要：C语言中的union（共同体）具有内存共享特性，所有成员共用同一段内存空间，大小为最大成员的大小，同一时间只能存储一个成员的值。其典型特点包括内存覆盖、节省内存、类型转换和大小端检测。在STM32嵌入式开发中，union广泛应用于寄存器位域操作、数据包解析、浮点数转换、多数据类型访问、状态标志位管理和通信协议处理。使用union能有效节省内存并提高访问效率，但需注意数据覆盖和字节序问题。最佳实践是添加清晰注释和类型定义，确保紧凑存储。
2025-12-18 13:32:48
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原创 STM32编码电机闭环PID调节教程。
本文详细介绍了PID控制原理及其在电机转速控制中的应用。首先通过电池电压变化影响电机转速的例子，说明了闭环控制的必要性。接着阐述了编码器测速原理，包括霍尔传感器正交波形检测和定时器计数方法。在程序实现部分，重点讲解了编码器计数、定时器中断处理和PWM波形生成等技术细节，并演示了如何通过L298N驱动模块控制电机。最后深入探讨了PID控制算法，通过调整P、I参数实现转速的精确控制，分析了参数设置不当可能导致的振荡问题。整个系统实现了电机转速的闭环反馈控制，展示了PID控制在工业自动化中的实际应用。
2025-12-18 13:27:32
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原创 基于STM32直流电机的PID调节+程序对比，可应用于倒立摆，平衡车等等
本文用司机开车比喻形象讲解PID控制原理：Kp（大力士）快速缩小误差，Ki（坚持者）消除静差，Kd（刹车手）抑制震荡。针对电机控制特点，重点说明死区（4000PWM启动门槛）和积分限幅（防止输出饱和）的关键作用，并通过实际测试数据验证参数调整效果（Kp=1.5/Ki=0.2/Kd=0.5时，电机能平稳达到100RPM）。最后给出参数调节口诀：先调Kp至响应快速无震荡，再调Ki消除静差，最后用Kd抑制震荡，同时确保死区偏置与最小PWM匹配，积分限幅留有足够调节空间。
2025-12-17 08:56:52
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原创 STM32编程方法：通过函数指针来实现PWM电机速度设置，嵌入式。
本文展示了如何使用函数指针实现硬件抽象层(HAL)，以STM32控制小车电机为例。通过定义void(*set_speed_left)(int16_t speed)这样的函数指针，将"设置速度"的操作与具体实现解耦。上层代码只需调用函数指针，无需关心底层是PWM还是其他驱动方式。当硬件更换时，只需修改初始化时的函数绑定，无需改动上层逻辑。这种方法实现了硬件隔离，提高了代码的可维护性和可测试性，是嵌入式系统开发中面向接口编程的典型实践。
2025-12-17 08:56:14
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原创 在STM32函数指针是什么，怎么使用还有典型应用场景。
摘要：函数指针在STM32开发中相当于"遥控器"，通过回调机制实现硬件与应用解耦。典型应用包括中断处理、状态机实现等，如HAL库通过__weak定义回调函数插槽。使用时需注意空指针检查、函数签名一致和指针初始化。核心价值在于驱动层框架与应用层逻辑分离，提升代码可维护性。开发时可通过模仿HAL库中__weak定义的函数快速上手。
2025-12-16 10:13:27
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原创 基于STM32的平衡车开发计划-1-PWM设置
摘要：本文介绍了基于STM32F103C8T6的PWM输出配置和编码器测速实现。首先通过HAL库配置TIM1的PWM输出，实现了动态调节占空比功能。然后详细讲解了使用TIM3编码器接口进行电机测速的方法，包括编码器模式配置、溢出中断处理和速度计算算法。重点阐述了正向/反向旋转时的脉冲计数逻辑和速度计算公式，通过TIM2定时器提供时间基准，结合脉冲数和溢出次数计算转速。最后给出了完整的测速流程和中断处理方案，为平衡车等应用提供了实用的电机控制解决方案。
2025-12-16 10:04:02
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原创 嵌入式面试问题：typedef在配置STM32寄存器中最常见的用途是什么？如何使用的？一个文章教会你如何封装函数
本文总结了typedef在STM32寄存器配置中的常见用法：1）定义寄存器结构体类型（如GPIO_TypeDef），将外设寄存器组织为结构体成员；2）结合位域和联合体实现精细位控制；3）定义配置参数枚举类型（如GPIOMode_TypeDef）；4）创建初始化结构体（如GPIO_InitTypeDef）。关键优势包括提高代码可读性、类型安全性及可维护性，同时需注意寄存器对齐、volatile关键字使用等细节。通过typedef可实现面向对象风格的寄存器访问，简化STM32硬件编程。
2025-12-15 09:23:41
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原创 嵌入式面试问题：STM32中指针和数组的本质区别是什么，常用数组存储什么数据？
摘要： STM32中指针与数组的核心区别在于：数组静态分配固定内存（如uint8_t array[100]），直接存储数据；指针动态分配（如malloc）或指向现有内存，仅存储地址。关键差异包括sizeof行为（数组返回总大小，指针返回地址大小）、地址操作及内存布局（数组连续存储，指针间接引用）。STM32常用数组存储外设缓冲区（UART/ADC）、信号处理数据（FFT）、系统配置（PWM表）等，优先静态分配以提升实时性。特殊场景需考虑内存分段（如CCMRAM）、对齐要求（DMA）及缓存优化。最佳实践推荐静
2025-12-15 09:23:17
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原创 如何理解C语言中操作指针内存来更改变量
摘要：本文介绍了单片机开发中通过C语言操作内存的基本方法。主要内容包括：1）使用变量绑定内存空间并读写数据；2）指针变量的定义和使用，通过指针访问指定内存地址；3）不同数据类型（int、short、char）对内存空间的占用方式；4）十六进制数在代码中的表示方法。重点阐述了如何通过指针变量直接操作特定内存地址，以及基本数据类型与内存空间的关系。
2025-12-14 09:22:16
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原创 连续形式PID和离散PID-详情学习-江科大（学习笔记）
本文介绍了离散PID与连续PID的区别及实现方法。连续PID需要模拟电路实现，而离散PID适合单片机应用，通过设定调控周期T进行间隔调控。文章详细讲解了离散化过程，包括P、I、D项的离散化方法，以及位置式PID和增量式PID的公式推导与区别。位置式PID输出全量值，适用于大多数场景；增量式PID输出变化量，适合步进电机等执行机构。最后给出了两种PID的程序实现思路，包括变量定义、误差处理和输出限幅等关键代码逻辑。文中强调调控周期T的选择要合理，并指出不同实现方式的优缺点及适用场景。
2025-12-14 09:21:46
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原创 江协科技-PID基本原理-（学习笔记）-主页有所有STM32外设的笔记基本都是万字起步。
本文介绍了PID控制算法的基本原理及其在平衡车项目中的应用。首先阐述了PID的核心思想是通过比例(P)、积分(I)、微分(D)三项调节实现实际值对目标值的快速跟踪。重点分析了比例项的作用特点及其导致的稳态误差问题，指出积分项能消除稳态误差但存在滞后性，微分项则能抑制系统振荡。通过电机调速和倒立摆等实例展示了不同参数组合下的控制效果，说明电机调速适合PI控制，而位置控制更适用PD控制。文章为平衡车项目提供了PID算法实现的理论基础，强调了参数调校的重要性。
2025-12-13 11:04:36
1579
原创 STM32得中断服务函数，为什么不能有返回值
中断服务函数(ISR)没有返回值是由硬件机制决定的。中断是硬件触发的事件响应，而非软件调用：1) 硬件自动保存/恢复现场，没有调用者接收返回值；2) ISR的核心是快速处理事件(清除标志、读取数据)，而非计算结果；3) 与主程序通过全局变量、缓冲区等共享数据通信；4) 必须保持短小精悍以确保系统实时性。这种硬件驱动的异步响应机制决定了ISR不需要也不支持返回值，合理使用共享变量才是正确的通信方式。
2025-12-13 11:03:42
1038
原创 C语言中static修斯局部变量，全局变量和函数时分别由什么特性
摘要：C语言中static关键字有三种用法：修饰局部变量可延长其生命周期至程序结束，保持值不变但作用域不变；修饰全局变量和函数可限制其作用域仅在当前文件，避免命名冲突。static常用于计数器、单例模式、缓存等场景，但需注意线程安全、初始化时机等问题。最佳实践包括优先使用static隐藏实现、避免递归中使用等。static的核心是"限制作用域，延长生命周期"，合理使用可提升代码模块化和安全性。
2025-12-12 19:28:55
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原创 STM32外设学习-读取芯片ID。（学习笔记）
本文介绍了STM32芯片UID和闪存容量的读取方法。通过OLED显示模块，程序实现了从指定寄存器地址读取16位和32位数据，并显示芯片UID(FF32 066E 32355234 57163559)和64K闪存容量(0040)。详细说明了I2C通信协议、OLED驱动代码及字库的实现原理。测试结果表明读取数据与手册一致，验证了程序的正确性。该教程为STM32基础学习画上句号，为后续进阶学习奠定了基础。
2025-12-12 19:23:03
549
原创 什么是野指针，在STM32中如何避免野指针问题
摘要： 野指针是嵌入式系统（如STM32）中指向无效内存的指针，会导致程序崩溃或硬件错误。主要成因包括未初始化指针、释放后未置空及越界操作。规避方法：1. 初始化与检查：声明时赋NULL，释放后置空，使用前校验；2. 工具辅助：利用静态分析工具和动态内存调试；3. 资源管理：优先静态分配，减少动态内存；4. 防御编程：启用MPU硬件保护。核心建议：静态分配为主，严格初始化，结合工具与硬件防护。（149字）
2025-12-11 08:59:45
973
原创 STM32外设-读写内部Flash-（学习笔记）-上层代码部分
本文介绍了STM32内部Flash存储管理系统的实现过程。首先讲解了Flash底层操作函数，包括解锁/加锁、页擦除、全擦除、读写操作等。然后基于这些底层函数，构建了应用层存储管理系统，通过SRAM数组缓存Flash最后一页数据，实现了断电数据保存功能。系统包含初始化、数据保存、清零等功能模块，并采用A5A5作为首次使用标志位。最后通过OLED显示和按键测试验证了系统功能，包括数据保存、恢复和清零操作。文中还提出了优化建议，如使用宏定义替换固定地址和数组大小，以及限制程序存储范围避免冲突。
2025-12-11 08:53:43
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原创 再STM32F103C8T6中小端存储和大端存储有什么不同，STM32F103C8T6用的是那个，为什么要这么使用？
摘要：STM32F103C8T6的Cortex-M3内核采用小端存储模式，即低位字节存储在低地址。小端模式在变量访问和计算效率上具有优势，符合编程直觉且CPU可直接从最低位开始运算。但在与外部设备通信、网络协议处理、Flash数据读取和调试时需注意字节序转换问题。通过简单程序可验证存储模式，正确处理字节序对系统间数据交换至关重要。
2025-12-10 08:51:55
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原创 STM32外设-读写内部Flash-（学习笔记）-底层代码部分
本文介绍了STM32内部Flash的编程实现方法。主要内容包括：1.硬件连接和调试工具使用；2.Flash操作库函数解析，涵盖解锁/加锁、擦除（单页/全片）、编程写入等核心功能；3.代码实现过程，详细讲解了读取（字/半字/字节）、擦除和写入功能的编程要点；4.测试验证环节，通过实际测试验证了各功能的正确性，包括地址访问方式、擦除效果和写入结果验证。文章特别强调了操作时序和安全性注意事项，如解锁/加锁的必要性以及全片擦除的风险，为嵌入式开发者提供了实用的Flash操作指南。
2025-12-10 08:51:32
670
原创 NOR FLASH和NAND FLASHI的区别以及各自优缺点，还有是干什么的，工作原理以及W25Q64。
摘要：NOR Flash和NAND Flash在嵌入式系统中各有分工。NOR Flash适合存储和执行程序代码，支持随机存取但容量较小；NAND Flash适合存储大量数据，顺序存取但容量大成本低。STM32自带NOR Flash存储程序，扩展存储时SPI接口的NOR Flash（如W25Q64）是首选，因其接口简单、可靠性高。使用需注意擦除机制和写入寿命，可配合文件系统管理数据。对于大容量需求才考虑NAND Flash方案。
2025-12-09 12:23:34
969
原创 STM32外设-Flash闪存-（学习笔记）
本文主要介绍了STM32的Flash闪存操作。内容分为五个部分：1.Flash简介，包括存储器分类、IAP程序更新原理和闪存结构；2.Flash擦除和编程操作，详细讲解了解锁机制、指针访问方法和擦除写入流程；3.选项字节操作，说明其保护功能和特殊擦写方法；4.器件电子签名，介绍ID号的加密应用；5.手册解读要点。重点阐述了闪存管理器的使用、编程时的注意事项以及各种保护机制，为嵌入式开发中的Flash操作提供了完整指导。
2025-12-09 12:17:23
1312
原创 在STM32F103C8T6中IAP和ICP是什么？有什么功能？还有他们各自的区别和用途分别是什么？
摘要：STM32F103C8T6的ICP和IAP是两种关键编程方式。ICP通过SWD/JTAG接口由外部编程器操作，适用于生产烧录和开发调试；IAP则通过芯片自身程序实现现场升级，需预先编写Bootloader。主要区别在于ICP可访问全部Flash且无需芯片程序，而IAP支持远程升级但需通信接口。实际应用中常混合使用：开发阶段用ICP，生产阶段ICP烧Bootloader后IAP更新应用，用户阶段通过IAP升级。关键注意事项包括电源保障、数据校验和保留ICP恢复能力，防止设备变砖。建议保持简洁Bootlo
2025-12-08 09:56:47
846
原创 STM32外设学习-窗口看门狗代码-（学习笔记）
本文介绍了STM32窗口看门狗(WWDG)的实现方法。主要内容包括：1)代码准备和初始化过程，需开启APB1时钟并配置预分频器、窗口值和计数器；2)参数计算示例，演示如何根据50ms超时时间和30ms窗口时间确定预分频系数和计数器值；3)喂狗操作注意事项，强调喂狗时间必须严格控制在窗口时间与超时时间之间；4)测试验证过程，通过调整延时时间确认过早喂狗(30ms)和超时喂狗(50ms)的触发效果。文中还提供了完整的程序代码，包括主程序、按键处理和喂狗操作的具体实现。
2025-12-08 09:55:46
1177
原创 锁相环是什么，为什么可以用来放大时钟频率，怎么做到的，还有预分频起，为什么可以进行分频和倍频？
锁相环(PLL)是一种通过反馈控制实现输出信号与参考信号相位同步的电路系统，由鉴相器、低通滤波器、压控振荡器和分频器组成闭环结构。STM32F103采用PLL技术将8MHz外部晶振倍频至72MHz系统时钟，既避免了高频晶振的高成本和高功耗问题，又满足了CPU高速运行需求。PLL通过分频器实现频率倍增，其本质是计数器原理，每个D触发器可实现二分频。现代MCU普遍采用PLL技术，在低成本晶振基础上实现高性能时钟输出，完美平衡了成本、性能和灵活性。
2025-12-07 13:29:55
1021
原创 STM32外设学习-独立看门狗的代码（学习笔记）-江科大。
本文介绍了STM32独立看门狗(IWDG)的编程实现方法。主要内容包括：1.硬件接线中按键用于阻塞喂狗；2.编程步骤：无需手动开启LSI时钟，通过写入0x5555解除写保护后配置预分频器和重装值，最后启动看门狗；3.详细说明了各关键函数的功能，包括写使能控制、预分频设置、自动重装值设置和喂狗操作；4.通过实验验证了喂狗时间对系统复位的影响，当喂狗时间超过设定值(1000ms)时系统会复位；5.最终实现了按键阻塞喂狗导致复位的完整功能，并提供了完整的代码实现。
2025-12-07 13:22:13
1030
原创 在STM32F103C8T6中Flash的工作原理？以及原理？为什么掉电可以不丢失？
摘要：STM32F103C8T6采用浮栅MOSFET结构的NOR Flash存储器，通过量子隧穿效应实现电子在浮栅中的捕获，确保数据掉电不丢失。其擦写操作以扇区为单位，编程只能将"1"改为"0"，擦除则恢复全"1"。相比基于触发器或电容的易失性RAM，Flash具有非易失性但擦写次数有限的特点，适合存储固件和常量数据，而RAM则用于存放运行时变量。这种分工兼顾了数据持久性和运行效率。
2025-12-06 09:08:46
859
原创 STM32外设学习-WDG看门狗-(学习笔记)
本文介绍了STM32的看门狗功能，包括独立看门狗和窗口看门狗两种类型。独立看门狗使用内部低速时钟，通过递减计数器在超时后复位系统，需定期"喂狗"避免复位。窗口看门狗则要求在规定时间窗口内喂狗，使用APB1时钟，具有更严格的时间要求。文章详细分析了两种看门狗的工作框图、寄存器配置和超时时间计算方法，并比较了它们的区别。同时介绍了看门狗在系统异常时的保护机制，以及窗口看门狗特有的"死前中断"功能。最后提醒了使用看门狗时的注意事项和手册查询要点。
2025-12-06 09:08:26
1145
原创 在SM32F103C8T6中MCU和MPU的区别，都有什么各自的优点，缺点，都可以用来干什么。
摘要：本文对比了MCU（如STM32F103C8T6）与MPU的核心差异。MCU是高度集成的片上系统，具有低功耗、实时性强、开发简单等优势，适用于工业控制、消费电子等场景；而MPU专注于计算性能，可运行完整操作系统，适合智能终端、多媒体等复杂应用。两者在计算能力、资源、功耗等方面形成互补，选择取决于项目需求，MCU适合实时控制和低成本方案，MPU则适用于高性能计算和复杂系统开发。STM32作为经典MCU，在嵌入式控制领域具有重要地位。
2025-12-05 14:50:54
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原创 STM32低功耗学习-停止模式-（学习笔记）
本文介绍了STM32的停止模式及其实现方法。停止模式是一种低功耗模式，只能通过外部中断唤醒。主要内容包括：1) 停止模式特性分析，说明其关闭1.8V区域时钟但仍保留外部中断功能；2) 使用PWR外设库函数配置停止模式的具体步骤；3) 代码实现细节，包括进入停止模式函数PWR_EnterSTOPMode的参数解析；4) 测试中发现的唤醒后时钟降频问题及解决方案。文章提供了完整的代码实现，包括主程序、传感器中断处理和系统初始化等关键部分，实现了在空闲时进入停止模式以降低功耗，通过外部中断唤醒后恢复正常运行的功能
2025-12-05 14:50:19
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原创 在stm32F103C8T6中，Thumb指令是什么？有什么作用？可以干什么？
STM32F103C8T6采用Thumb-2指令集，这是一种16/32位混合的高效指令编码格式。其核心优势在于：1）高代码密度，相比ARM指令节省30-40%存储空间；2）性能与功耗平衡，通过提高缓存命中率实现接近ARM指令的性能；3）特别适合资源受限的MCU应用。在实际开发中，编译器会自动优化为Thumb指令，开发者主要需在调试和优化时关注。该技术使STM32能在64KB Flash中实现更复杂功能，是Cortex-M系列高效运行的关键。
2025-12-04 14:35:41
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原创 STM32低功耗学习-待机模式-（学习笔记）
摘要：本文介绍了STM32待机模式的实现方法。首先基于RTC实时时钟代码进行修改，设置OLED显示秒计数器、闹钟值和标志位。通过设置闹钟值（当前秒数+10）触发待机模式，测试表明待机模式唤醒后程序从头执行。文章详细讲解了待机模式函数的工作原理，包括清除唤醒标志位、设置STANDBY模式和深度睡眠等步骤。实测待机电流仅3.3μA，符合手册参数。最后提供了完整的main.c和MyRTC.c代码实现，包括RTC初始化、时间设置和读取等功能。
2025-12-04 14:27:22
1038
原创 在STM32F103C8T6中什么是读写寄存器模型，有什么用，可以干什么，详细解释。
摘要：STM32F103C8T6通过内存映射的特殊功能寄存器控制硬件外设，寄存器地址范围为0x4000_0000-0x5FFF_FFFF。该模型支持直接硬件控制、外设配置、中断管理和DMA操作，提供三种编程方式：直接寄存器操作（高效但复杂）、标准外设库（易读但冗余）和HAL/LL库（平衡性能与可移植性）。关键技巧包括使用volatile防止优化、位操作和调试寄存器查看。寄存器级编程可实现最小代码、最高性能和精确时序控制，是资源受限场景下的核心技能。
2025-12-03 10:56:26
460
原创 STM32外设-睡眠模式-串口发送+接收（低功耗）
本文介绍了STM32低功耗模式中睡眠模式的应用实现。通过串口通信示例，展示了如何利用WFI指令使CPU进入睡眠状态，同时保持USART外设工作以接收数据。当USART接收到数据产生中断时，CPU被唤醒执行中断服务程序，处理完数据后再次进入睡眠。文中详细分析了程序执行流程，并提供了完整的代码实现，包括主程序、串口初始化和中断处理等关键部分。这种方案在保证随时响应外部指令的同时，有效降低了系统在空闲状态下的功耗。
2025-12-03 10:55:55
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原创 在说STM32F103C8T6中什么是CRC校验计算？有什么用？可以干什么？
摘要：STM32F103C8T6内置硬件CRC模块，采用32位CRC-32标准（多项式0x4C11DB7），支持快速数据校验。该模块通过专用寄存器实现硬件加速，计算速度比软件实现快10-100倍，且几乎不占用CPU资源。主要应用于固件验证、通信协议校验（UART/SPI/I2C）和存储介质检查（Flash/EEPROM/SD卡）。使用时需使能CRC时钟，通过数据寄存器写入待校验数据即可获取结果。虽然支持32位固定多项式计算且无中断功能，但硬件CRC在提升系统可靠性、简化验证逻辑方面优势明显，是嵌入式系统中高
2025-12-02 11:45:50
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原创 STM32外设学习-修改主频（实现低功耗）学习笔记
摘要：本文介绍了如何通过修改STM32主频来降低功耗。首先通过OLED显示屏展示系统主频变化，并详细解析了RCC时钟树配置，包括HSI、HSE等时钟源和AHB/APB总线时钟分配。重点讲解了system_init函数如何根据宏定义选择不同主频配置（如72MHz或36MHz），以及修改主频后对计时函数的影响。实验显示降低主频会导致delay等计时函数异常，需要根据SystemCoreClock变量进行自适应调整。文章强调修改主频会影响整个系统时序，建议谨慎操作。
2025-12-02 11:41:13
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