本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成,然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机。
实例一:
- void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
- {
- u8 BackData;
-
- if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
- {
- USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
- GetData = UART1_GetByte(BackData);
- USART1_SendByte(GetData);
-
- GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
- delay(1000);
- GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
- }
- }
这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。
优点:简单,适合很少量数据传输。
缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。
实例二:
- void USART2_IRQHandler()
- {
- if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
- {
- USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
- Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
- Uart2_Rx_Num++;
- }
-
- if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))
- Uart2_Sta=1;
-
- if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET)
- {
- USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
- USART_ReceiveData(USART2);
- }
- }
-
- if( Uart2_Sta )
- {
- for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
- USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]);
-
- Uart2_Rx_Num = 0;
- Uart2_Tx_Num = 0;
- Uart2_Sta = 0;
- }
这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。
缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。
实例三:
- void USART2_IRQHandler()
- {
- if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
- {
- USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
- Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
- Uart2_Rx++;
- Uart2_Rx &= 0x3F;
- }
- if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET)
- {
- USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
- USART_ReceiveData(USART2);
- }
- }
-
- if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )
- {
- USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]);
- Uart2_Tx++;
- Uart2_Tx &= 0x3F;
- }
采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。
优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于MCU处理其它。
缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。
实例四:
- void USART2_IRQHandler()
- {
- if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
- {
- USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
- Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
- Uart2_Rx++;
- Uart2_Rx &= 0xFF;
- }
- if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A)
- Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;
- if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5))
- {
- Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx;
- Uart2_Sta=1;
- }
- if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET)
- {
- USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
- USART_ReceiveData(USART2);
- }
- }
-
- if( Uart2_Sta )
- {
- for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
- USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]);
-
- Uart2_Rx = 0;
- Uart2_Tx = 0;
- Uart2_Sta = 0;
- }
数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。
优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。
缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。