STM32串口中断接收方式详细比较

本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成,然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机。

实例一:

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 print ?
  1. void USART1_IRQHandler(u8 GetData)  
  2. {   
  3.     u8 BackData;  
  4.   
  5.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生  
  6.     {    
  7.         USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.  
  8.         GetData = UART1_GetByte(BackData);   //也行GetData=USART1->DR;     
  9.         USART1_SendByte(GetData);      //发送数据  
  10.   
  11.         GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁,接收成功发送完成  
  12.         delay(1000);  
  13.         GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );   
  14.     }   
  15. }    

这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。

优点:简单,适合很少量数据传输。
缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。
实例二: 

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 print ?
  1. void USART2_IRQHandler()    
  2. {   
  3.     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生  
  4.     {    
  5.         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志  
  6.         Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);  
  7.         Uart2_Rx_Num++;   
  8.     }  
  9.   
  10.     if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))  //判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性  
  11.         Uart2_Sta=1;  
  12.       
  13.     if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出  
  14.     {  
  15.         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //读SR  
  16.         USART_ReceiveData(USART2); //读DR    
  17.     }       
  18. }  
  19.      
  20. if( Uart2_Sta )   
  21. {  
  22.     for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)   
  23.         USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据  
  24.   
  25.     Uart2_Rx_Num = 0; //初始化  
  26.     Uart2_Tx_Num = 0;  
  27.     Uart2_Sta = 0;  
  28. }  

这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。
缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。

实例三:

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 print ?
  1. void USART2_IRQHandler()   
  2. {   
  3.     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生   
  4.     {   
  5.         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.   
  6.         Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);   
  7.         Uart2_Rx++;   
  8.         Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大  
  9.     }   
  10.     if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出   
  11.     {   
  12.         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR   
  13.         USART_ReceiveData(USART2); //读DR   
  14.     }   
  15. }  
  16.     
  17. if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )   
  18. {      
  19.     USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据   
  20.     Uart2_Tx++;   
  21.     Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大  
  22. }    

采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。
优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于MCU处理其它。
缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。
实例四: 

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 print ?
  1. void USART2_IRQHandler()   
  2. {   
  3.     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生   
  4.     {   
  5.         USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志  
  6.         Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);   
  7.         Uart2_Rx++;   
  8.         Uart2_Rx &= 0xFF;   
  9.     }   
  10.     if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头   
  11.         Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;   
  12.     if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾   
  13.     {   
  14.         Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度   
  15.         Uart2_Sta=1; //标志位   
  16.     }   
  17.     if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出   
  18.     {   
  19.         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR   
  20.         USART_ReceiveData(USART2); //读DR   
  21.     }   
  22. }   
  23.   
  24. if( Uart2_Sta )   
  25. {   
  26.     for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)   
  27.         USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据   
  28.           
  29.         Uart2_Rx = 0; //初始化   
  30.         Uart2_Tx = 0;   
  31.         Uart2_Sta = 0;   
  32. }  

数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。
优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。
缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。
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