在JZ2440上移植设备树---下：内核和设备树移植

在JZ2440上移植设备树—下：内核和设备树移植

本文参考了http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/6241895.html及韦老师的内核移植视频

2、内核移植

在www.kernel.org上下载源码，我这里选取的是linux-4.15.10版本。
解压后，文件名重命名为linux-4.15.10-jz2440。 cd进入
既然要使用设备树，我们先看内核中是否已有支持2440的设备树文件。
cd arch/arm/boot/dts
ls
发现并没有支持2440的设备数，最接近的只有2416的设备数；
find -name “*defconfig” 发现在
arch/arm/configs 下有
mini2440_defconfig和s3c2410_defconfig两个接近的配置文件。

2.1 内核编译

2.1.1 添加设备树文件

我的思路是内核配置文件选取s3c2410_defconfig，
设备树复制s3c2416.dtsi为s3c2440.dtsi
复制s3c2416-pinctrl.dtsi为s3c2440-pinctrl.dtsi
复制s3c2416-smdk2416.dts为s3c2440-jz2440.dts
后面遇到问题，具体分析和修改。
介紹一下上面的几个设备树文件：

skeleton.dtsi 存放的是一個設備樹必備的一些基本屬性
s3c24xx.dtsi 中存放的是整個s3c24xx系列SoC公共的一些屬性，如中斷控制器、串口、看門狗、RTC、I2C控制器等等
s3c2440-pinctrl.dtsi 存放的是s3c2440這款SoC中GPIO控制器、外部中斷控制器、引腳複用等信息的配置
s3c2440.dtsi 存放的是s3c2440這個SoC跟其他s3c24xx系列不同的一些硬件信息，如clock控制器、串口等等
s3c2440-jz2440.dts 存放的是jz2440的硬件信息
設備樹這樣一層層包含的好處是： 在同名節點中，後出現的屬性會覆蓋前面出現的同名屬性，不同的屬性將來會合併到所隸屬的同名的節點下面。

先修改设备树的Makefile
vim arch/arm/boot/dts/Makefile

这样make dtbs的时候就会编译s3c2440-jz2440.dtb

2.1.2 添加jz2440的板子信息

修改Makefile和Kconfig，并添加jz2440的板子信息，使内核在启动时能从设备树文件中解析到的信息匹配到jz2440板子

2.1.2.1 修改arch/arm/mach-s3c24xx/Kconfig

添加如下信息：

这样的话，在make menuconfig的時候，选择这个这个配置。选择了这个配置，CONFIG_CLKSRC_OF/CONFIG_USE_OF/CONFIG_PINCTRL/CONFIG_S3C24XX都会被配置上。

2.1.2.1 修改arch/arm/mach-s3c24xx/Makefile

在menuconfig上选择了MACH_JZ2440后， 在make uImage的时候会定义CONFIG_MACH_JZ2440宏，这样就会编译mach-jz2440-dt.c

2.1.2.1 添加arch/arm/mach-s3c24xx/mach-jz2440-dt.c文件

#include <linux/clocksource.h>
#include <linux/irqchip.h>
#include <linux/serial_s3c.h>
#include <asm/mach/arch.h>
#include <mach/map.h>
#include <plat/cpu.h>
#include <plat/pm.h>
#include "common.h"

static void __init jz2440_dt_map_io(void)
{
    s3c24xx_init_io(NULL, 0);
}

static void __init jz2440_dt_machine_init(void)
{
    s3c_pm_init();
}

static const char *const jz2440_dt_compat[] __initconst = {
    "samsung,s3c2440",
    "samsung,jz2440",
    NULL
};

DT_MACHINE_START(S3C2440_DT, "Samsung S3C2440 (Flattened Device Tree)")
    .dt_compat    = jz2440_dt_compat,
    .map_io        = jz2440_dt_map_io,
    .init_irq    = irqchip_init,
    .init_machine    = jz2440_dt_machine_init,
MACHINE_END

如果内核配置make menuconfig中选择支持设备树

make menuconfig ---> 
              Boot options ---> 
                       Flattened Device Tree support

那么内核在启动时，不会通过u-boot传入的machid来找到单板文件；而是通过上面的dt_compat数组中的信息和设备树中的compatible进行匹配，以此来找到相应单板文件。设备树中的相关设置如下图：

2.1.3 内核配置make menuconfig

在执行make menuconfig之前先要确定默认的配置文件。前面已有描述，选取s3c2410_defconfig作为默认配置文件，在内核代码主目录下先执行
make ARCH=arm exynos_defconfi
再执行
make ARCH=arm menuconfig 进入配置菜单
ps：前面讲过 配置内核支持设备树，配置内核支持JZ2440单板文件，这里不再重复。

2.1.3.1 配置打开内核调试

在啓動kernel的時候最煩人的是，uboot打印出”Starting kernel …”後，整個系統就沒有任何動靜了，此時，就需要打開內核早期的調試log，方法如下：
爲了能夠儘量看到更多內核啓動早期的log，一定要在內核配置文件中把內核早期的log配置打開：

Kernel hacking  --->
    [*] Kernel low-level debugging functions (read help!)
        Kernel low-level debugging port (Use Samsung S3C UART 0 for low-level debug)  --->
    [*] Early printk

除了上面的配置，還必須在bootargs中添加一個earlyprintk字符串，否則這些log還是打印不出來，此外，建議再在bootargs中添加一個ignore_loglevel參數，防止有些模塊的log由於loglevel的問題無法輸出log
具体的bootargs参数会在后面给出。

2.1.3.2 配置内核支持DM9000网卡

已经确定JZ2440上有DM90000，我们在内核配置时，先把相应配置选上。

make ARCH=arm menuconfig
[*] Networking support  --->
    Networking options  --->
        <*> Packet socket
        <*>Unix domain sockets 
        [*] TCP/IP networking
        [*]   IP: kernel level autoconfiguration
Device Drivers  --->
    [*] Network device support  --->
        [*]   Ethernet driver support (NEW)  --->
            <*>   DM9000 support

2.1.3.3 配置内核支持根文件系统类型

如果内核还没有移植好网卡和存储设备驱动，可以先尝试通过内存虚拟文件系统ramdisk先把内核调通，再去支持其他的文件系统类型。关于 ramdisk 的使用可以参考https://blog.csdn.net/u014213012/article/details/51582826
我在这里尝试使用nfs网络文件系统，相应内核配置如下：

File systems  --->
    [*] Network File Systems (NEW)  --->
        <*>   NFS client support
        [*]     NFS client support for NFS version 3
        [*]       NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
        [*]   Root file system on NFS

bootargs启动参数设置如下：

bootargs=noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.8.3:/nfs/rootfs rw
clk_ignore_unused console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc
ip=192.168.8.4:192.168.8.3:192.168.8.1:255.255.255.0::eth0:off
ignore_loglevel earlyprintk

这里我们通过bootargs告知内核根文件系统为nfs网络文件系统，并详细的设置了ip，服务器ip，网关等网络参数信息，方便内核启动时直接通过这些参数去挂载nfs网络文件系统。这里我们直接采用韦老师制作好的文件系统—fs_mini_mdev_new.tar.bz2
将其解压到linux主机/nfs/rootfs目录下。
ps：
关于根文件系统的制作可以参考韦老师视频、华清相关课程和网络相关资料
关于uboot的环境变量及bootargs设置请参考：
https://blog.csdn.net/dzw19911024/article/details/52334254

2.1.4 内核编译

配置好内核.config文件后，在内核主目录下

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

编译生成zImage。其中的gcc版本为gcc-4.6.4，其安装和添加PATH方法不再赘述。

make dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

编译设备树文件，把前面配置过的arch/arm/boot/dts里的dts文件编译成dtb文件。
cd arch/arm/boot 进入zImage目录，使用mkimage 工具将zImage制作成uImage

mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x31000000 -e 0x31000040 -n "jz2440" -d zImage uImage

我们先将生成的uImage文件和s3c2440-jz2440.dtb文件放入/tftpboot目录，使用tftp服务，在uboot启动时使用tftp服务将内核和设备树从tftp服务器中加载到内存，然后bootm。具体的bootcmd参数如下：

bootcmd=tftp 31000000 uImage; tftp 32000000 s3c2440-jz2440.dtb; bootm 31000000 - 32000000

先不管根文件系统和bootargs，直接启动板子，看内核启动运行情况。
结果发现，内核和设备树加载到内存后，内核无法正常运行；后续就是设备树的修改工作了；
ps：mkimage 的使用方法参考
https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/51490415

2.2 修改设备树

因为前面配置了earlyprintk，串口正常情况下一定会有输出，这样我们就可以根据输出的信息，分析和查找原因，对症下药进行修改调整，并最终成功挂接到根文件系统，完成移植。

2.2.1 修改设备树compatible

前面提到过修改s3c2440-jz2440.dts设备树的compatible，同时也要修改s3c2440.dtsi中的compatible，这里不再重复。

2.2.2 修改串口部分

首先，我们发现串口到最后输出乱码：

根据此信息我们大概猜测为串口有两个问题，1、串口初始化较多，可能是多个串口之间产生了干扰；2、由于我们复制了2416的设备树文件，其中的信息还没改成2440。
打开s3c2440-jz2440.dts文件，将串口1至串口3的设备树信息先屏蔽掉；

打开s3c2440.dtsi文件,将串口属性改为2440，如下：

2.2.3 DM9000设备树配置

在s3c2440-jz2440.dts中添加

    srom-cs4@20000000 {
        compatible = "simple-bus";
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <1>;
        reg = <0x20000000 0x8000000>;
        ranges;
        ethernet@18000000 {
            compatible = "davicom,dm9000";
            reg = <0x20000000 0x2 0x20000004 0x2>;
            interrupt-parent = <&gpf>;
            interrupts = <7 4>;
            local-mac<