（2）ARM Cortex-M3指令集

汇编语言的概念：指用助记符代替操作码，用地址符号或者标签代替地址码的编程语言
优点：可以直接访问硬件目标代码简短，执行速度快;
缺点：可移植性可读读性差;
ARM中流水线执行指令的基础就是指令的长度需要不保持一样，因此16位指令和32位指令需要切换状态; 几乎所有的指令执行都是有条件的执行; 寄存器与内存之间交互数据采用专用指令集; ARM基本指令集格式：
<opcode> {<cond>}（s）<Rn> {，<operand2>}

其中<>号内的项是必须的，{}号内的项目是可选的，各项的说明如下：
“ - opcode：指令助记符; - cond：执行条件; - S：是更新CPSR寄存器的值; - Rd：目标寄存器; - Rn：第一个操作数的寄存器; - operand2：第二个操作数; “`立即数是使用特殊的计数法实现在12位的内存上存储很大的地址数据，立即数有专用的编码队列;
MVN将数据按位取反，之后在使用echo $path查看环境变量
关中断

MOV    R0,          #1
MSR    PRIMASK,     R0 

使用CPS指令关中断

CPSID   i       ;关中断

开中断

MOV     R0,          #0
MSR     PRIMASK,     R0

使用CPS指令开中断

CPSIE     i      ;开中断

在更精巧的设计中，需要对中断掩蔽进行的更加细腻的控制—–只遮蔽优先级低于某一阈值的中断—-它们的优先级在数值上大于等于某个数。那么这个数存储在BASEPRI中，不过如果往BASEPRI中写0，则另当别论—BASEPRI将停止遮蔽任何中断 如我们需要遮蔽优先级低于0x60的中断；

MOV    R0,       #0x60
MSR    BASEPRI,  R0

如果需要取消BASEPRI对中断的遮蔽，则示例代码如下：

MOV     R0,       #0
MSR     BASEPRI,  R0