Cortex-M3/M4——指令集（一）

简介

所有的ARM Cortex-M都是基于Thumb-2技术（允许混合使用16位和32位指令）。

早期的ARM处理器是支持ARM的32位指令集，功能强大，但是随着移动电话等应用不断发展，功耗和成本变得十分关键，因此16位指令集Thumb也应运而生。1995年ARM发布了ARM7TDMI处理器，可以在ARM和Thumb状态之间进行切换，与等价的ARM代码相比，减小了代码密度。

然而Thumb仍然有一些局限性，例如操作可选的寄存器、可用的寻址模式及用于数据或地址的立即数范围较小等。

2003年，ARM提出了Thumb-2技术，这种技术可以同时使用16位和32位指令集。还可以使用之前只能用ARM指令集实现的多数操作。2006年，ARM发布了Cortex-M3处理器，它不再支持ARM指令集。

ARM指令集架构还在不断发展中，目前已经有了ARMv8架构，支持64位操作指令集。

ARM Cortex-M不同处理器指令集的比较

为了将回路面积降到最低，Cortex-M0/M0+/M1处理器只支持多数16位指令和部分32位指令。Cortex-M3支持的32位指令更多，Cortex-M4处理器支持剩下的SIMD等DSP提升指令集可选的浮点指令。

Cortex-M指令集是向上兼容的，M0/M0+是可以在M3上运行的。对于同一种操作，16位和32位版本的指令所需要的时间是相同的。

对于开发者而言，一般的数据处理和I/O控制任务，Cortex-M0/M1已经完全可以应付。若需要处理更多复杂数据或是对速度有较高要求，可能需要升级到Cortex-M3，若对于DSP应用或浮点计算有要求，Cortex-M4会是很好的选择。

了解一些指令集对于用户而言在调试工程时能更好的理解程序。

汇编语言简介

汇编语言对于多数软件开发人员都不是必要的，但是了解一些汇编对开发很有帮助。不同供应商的汇编工具具有不同的语法，多数情况下，汇编指令都是一样的，但是汇编伪指令、定义、标号和注释会有差异。

对于ARM汇编，格式如下：

label

        mnemonic operand1，operand2,... ；注释

label是地址位置（可选），mnemonic是助记符，后面是操作数。

以ARM的数据处理指令为例，第一个操作数为操作的目的，对于读指令，第一个操作数为数据被加载的寄存器。注意：

1.有些指令可能存在不同类型的操作数，这样会得到不同的指令编码。

2.指令中操作数的个数取决于指令的种类，操作数的语法也可能各不相同。

3.分号后的文字为注释（不同汇编器语法可能不同），不会影响运行，例如 MOVS R0, # 0x12             ;设置R0为0x12

汇编代码的一个常见特性为定义常量，增加程序可读性；多数汇编工具允许将数据插入到程序当中，例如可以在程序存储器的特定位置定义数据，并用读指令访问。

LDR R3, = MY_NUM              ;

LDR R4, [R3]                          ;

... 

LDR R0, = HELLO_TEXT        ;

BL PrintText                             ;

...

ALIGN 4

MY_NUM DCD 0x12345678    ;

HELLO_TEXT DCB"hello/n",0  ;

DCD用于插入字大小的数据，DCB用于将字大小的数据插入到程序，在使用LDR伪指令将数据加载到寄存器中时，前缀应该使用“=”，立即数较小时，前缀应该使用“#”；

ARM和GNU汇编器的多个伪指令可以将数据插入到程序中，如下图所示：

指令后缀的使用

对于一些ARM处理器的汇编器，有些指令后面会跟着后缀，例如：

1.S——更新APSR（应用程序状态寄存器）

2.EQ,NE,CS,CC,MI,PL,...——条件执行，EQ=等于，NE=不等于，LT=小于，GT=大于

3..N,.W——指定使用的是16位指令或32位指令

4..64,F64——指定64位双精度运算

统一汇编语言UAL

为了让不同架构的ARM处理器符合同一个汇编语言，较新的ARM开发工具已经支持UAL，与之前的ARM7TDMI相比，主要区别是不管目的寄存器是否和其中一个源寄存器相同，都使用三个操作数以及S后缀更加明确，ARSR的更新都应该有S后缀。

.W后缀表示32位指令，如果没有后缀，汇编器一般会选择更小的来提高代码密度。