手把手教你 LabVIEW 串口仪器控制——通信协议（指令）

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这一节是最重要的部分。懂串口通信的，可以绕过。 问题是：很多学 LabVIEW 的各种基础都没有，真让人捉摸不透，没学过 C 或者 C++，不懂数据结构，不过，如果你真的不懂懂，我还是讲一讲。 首先你要看说明书，保证物理连接正确。其次，找到你需要的协议。 假设你找到一个仪器模块的指令，如下。一般都会有输入命令，跟返回的。 首先，用串口助手测试下。先看自己需要的功能，一般仪器的功能都特别多。而自己一般需要测试输入通道或者输出即可。所以，先找到自己需要的功能。 上位机仪器的通信方式主要分为下面几种； ①，只发送指令，不接受指令。 ②，不用发送命令，就只用读取响应。 ③，发送一次指令，只读取一次响应。 ④，发送一次命令，就一直连续读取响应 很多人，如果自己写单片机的话，大多都一直发送命令出来，就是第②种。正常的仪器，是第①③④种居多。 所以，首先分清你的仪器的指令，有没有返回字符串等。   如上图所示，如果是这个仪器，你就按后面的功能发送。注意那些 dd 和 nn 是格式说明符。上图的仪器，dd 指仪器的 ID 号，如果你仪器是 01，你要输入 ASCII 格式，就是输入 *01A。注意不要混淆了格式符。 下面看看 Keithley2000 的指令怎么用。   如果是国外的仪器，说明手册里面，都会有个 Remote Operation.见上图，是 Keithley2000万用表的说明书。自己看相关章节指令。 如果我们要读取 Keithley2000 测量读数，就可以用下面的 SCPI 指令。   在串口调试助手里或者 LabVIEW 发送一个 ：READ？然后就会返回仪器读数。其他指令参照说明书即可。不过国外的一些仪器，有些指令可能有先后顺序，需要按一定顺序发送。具体看说明书。 -------------------------------------------- 如下是，另一个仪器的说明片段，差不多告诉了用户格式。 注意看我红框部分。每个仪器差不多都会有的。都有发送命令，和相应命令。然后发送的命令和相应的命令都是有格式的。按照说明书的格式来。这个，是发送一次指令，就返回一次响应的。后面会详细解释。   这台仪器，还提供了例子，自己可以用这个例子测试一下仪器通不通。后面的接受数据部分，请看字符串那一节。 下面，我们把上图的例子部分，用 LabVIEW 写一下。 注意：命令串：$012B7（cr）中$012 是 ASCII 显示下的，而 B7 是十六进制显示下的。cr是回车符，即 16 进制的 OD。 由于显示不一样，所以我用连接字符串来组合。   这样，最简单的收发式的仪器通信就完成了。 问：我看自带的范例，在 VISA 写之后，都有个延时，这个延时，起个什么作用？   这个延时，主要是因为编程人员用的是这种组合。前面已经讲过了，它读取串口缓冲区所有数据，当你发送一个数据，要等待仪器回送完响应数据，再读取才是完整的数据，所以，要等待仪器响应。这个时间，看自己摸索，最好刚好合适，毕竟一直等待也不是最好的方法。 如果是本例，由于回送的字符串是固定的，如下图，有 11 个，那你就可以不要用延时。直接用固定字符串，这样，程序自己会自动等待 11 个字符串接受完再执行下一个。 正常情况下，如果接受的字符串是固定的，推荐使用固定字符串个数，就是如下图的方式来编程，等待延时这种方式不推荐。   注意：以上程序是发送一次指令，仪器回送一次响应的。有些仪器的指令，可能不需要返回指令。 下面举例一下： 比如某个仪器的开关接口，开关的命令如下，没有返回值; 输出允许：OUT1 禁止：OUT0 那么最简单的程序如下，控制开   有些仪器，检测到串口连接或者打开电源就会往串口发送数据，利用如下组合就可以了。因为上位机只需要读串口，不需要写串口。