一、SM1P可编程步进电机控制器简介

SM1P可编程步进电机控制器，功能灵活，结合步进电机或者伺服电机、输入开关量、输出开关量控制的“一体机”方案。
液晶显示、方便中文指令编程，步进、伺服电机带加减速功能，支持多线程，可同时运行2组任务，可存储8组程序。可以实现各种复杂定位功能和非定位功能，适配所有电机和驱动器，可以实现正转、反转控制功能，速度可调，距离可调，圈数可调。该控制器的屏幕显示界面具有简洁、操作方便等特点。
行业应用广泛，应用于冲压、焊接、切割、剪裁、钻孔、喷涂、送料、搬运、点胶、包装、生产线，结合步进伺服控制、感应开关输入、气缸、继电器控制一体的自动化设备。

1、 功能说明

自动：自动运行、单步运行、上电自动运行、使能运行、增量移动、坐标移动

手动：电机正反转、回机械零、回程序零、输出口控制

程序：程序的编辑、插入、删除、保存、显示屏用户参数页修改核心参数，双任务可同时运行，每一个任务最大指令 99 行，其中任务0可以存储8组程序，任务1可以存储1组程序（后台任务，处理紧急停止等动作）。

参数：自动运行速度、回零速度、手动速度、加速减速、外接按键口设置、状态默认设置

外部控制：启动、单步、回零、急停、暂停、复位等

指令：19 多种控制指令，可以实现电机正反转控制、输入触发控制、输出控制、计数、循环等动作。

特色催款：可以定义产品使用次数，方便设备货款结收。

系统密码：设置系统密码，保护您的知识产权。

隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到 3A，方便于配接中间继电器，电磁阀等。

2、 系统组成

专用运动控制芯片（OC 晶体管集电极开路信号输出为：5V脉冲+方向，共阳接法）

专用的常闭式或常开原点、急停开关，光电隔离 24V 信号输入口

输入/输出用户自己定义 IO（4 路光电隔离 24V 输入；4 路光电隔离 OC 输出，单通道输出电流3A。

3、 技术参数

最高脉冲输出频率：100kHz，最大速度达到7600转/分（完全可以控制步进、伺服电机，常规步进电机500转/分，伺服2000转/分）

最小数据单位：1（单位同螺距单位，可以是毫米、0.01 毫米、圈、度、英寸、密尔等）

延时精度：1 毫秒

控制轴数：1 轴（X）

计数器通道：3个内部计数器，响应速度 1 毫秒。