二、SM1P步进电机控制器接线方法

输入端（X0_{X3）：可以接触发开关、按键、三线NPN接近开关等。X1}X3的接线方法和X0一样。输入口不使用的时候，可以不接。

输出口（Y0_{Y3）:可以接24VDC的中间继电器、小功率电磁阀、LED指示灯等。Y1}Y3的接线方法和Y0一样。输出口不使用的时候，可以不接。

电机输出端：步进电机驱动器的PUL+（脉冲+）、DIR+（方向+）端子接+5V，PUL-（脉冲-）端子接控制器的PUL-（脉冲-）、DIR-（方向-）端子接控制器的DIR-（方向-）。步进电机驱动器电源VCC（电源正极）接电源正极，GND（电源负极）接电源负极。

接伺服驱动器时，伺服要打开使能端，并将伺服驱动器的工作模式设置成位置模式，脉冲+方向，调节分子分母齿轮比，设置800个脉冲一圈。

备注：

伺服电机的脉冲+端子名称：PULS+，脉冲-端子名称：PULS-

伺服电机的方向+端子名称SIGN+，方向-端子名称SIGN-