andyba2020的博客

1.运动控制系统组成1）人机接口2）运动控制器3）驱动器4）执行器5）传动机构6）反馈2.运动曲线1）梯形速度曲线梯形曲线比较简单，但是梯形尖角会导致加速度不连续，对系统产生极大的冲击。2）S型速度曲线圆角采用二次抛物线构造，加速度不再是常数，冲击有限不会使负载震动而破坏平滑的周期运行，减小了运动的高频振荡；可增加电机使用寿命，提升系统的精度。3.传动链设计1.电机和传动...

一、有效产出指标体系1.离散作业线特征并行加工，多种类型订单产品；自动化程度低，员工基数大且员工技能素质单一；货期管控难；2.离散作业线有效产出管控目标减少订单延误，强化订单执行3.数字化管理协同解决方向限制自由度，使影响订单的制约因素显现出来1）实施数字化改造，改进生产流程，优化内部管理2）自动化改造，单元线改造，限制自由度，优化管理方法4.数字化的管理协同解决方案1）实现订...