dw1000精度调节记录1

按照dw1000 datasheet的说法，dw1000精度在室内可以达到10cm。官方推荐的测距方式是对称双边测距（symmetric two-way ranging scheme）。
在这种方式中，测距的误差主要来自于时钟漂移，信号强度，以及天线时延等。
如图一所示，
在保证测距周期的同时，将treplyB=0修改为treplyB=treplyA(此处treplyA不能设为0，具体原因我会在稍后的blog中说明)，测距精度可以提高20cm,方差也有所下降。此处只进行了简单的测试，所以只能给出一个参考值，如表一所示，感兴趣的，可以进行具体测试。

具体结果截图，如下图所示