直接控制IO口 地址不能直接控制 要把地址转成指针 *(unsigned int *)0x地址 =只控制地址不行 修改ODR寄存器 寄存器有输入输出 默认是输入的话 要在对寄存器设置为推挽输出设置时钟 始终默认关闭 要打开时钟 RCC控制 控制操作 : 置位 |= 清零 &=~