STM32通过寄存器来控制GPIO

辞丶176

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-04-24 13:37:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_62637071/article/details/138138687

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本文详细介绍了如何通过GPIO的ODR、BSRR、BRR寄存器进行I/O口的控制，包括输出数据、位设置/清除和位清除操作。同时讲解了输入配置的IDR寄存器以及端口配置寄存器CRL和CRH的使用，帮助理解并优化嵌入式系统的时序操作。

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一、输出配置

前言：为什么要介绍寄存器来控制I/O口呢，我们在平常时序操作时会用到GPIO，调用库函数去控制不仅显得代码冗长且可能造成响应时间变长，所以了解一下寄存器操作IO口是有必要的。

1.端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E)

此寄存器也可以实现对GPIO的控制，例如想控制GPIOC的13口置0（为第一行）

当然，也能实现对GPIO的读操作，第二行；

GPIOC->ODR = 0xef;
temp = GPIOC->ODR;

可以发现对于ODR寄存器操作必须以16位的形式进行。

对于ODR的读可以发现库函数对于读取输出IO口状态用到了此寄存器：

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  uint8_t bitstatus = 0x00;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); 
  
  if ((GPIOx->ODR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
  {
    bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;
  }
  return bitstatus;
}