stm32 freertos tickless低功耗模式 疑问？？？？？？

【转】1-单片机STM32—中断与事件的区别
https://www.cnblogs.com/engraver-lxw/p/7518958.html

stm32几种低功耗模式的实现和差别
https://blog.csdn.net/jian3214/article/details/99818603

tickless 低功耗模式
在空闲任务进行时间 进行低功耗模式，在进入低功耗前要计算下一个要运行的任务在什么时间发生

进入低功耗要关闭系统时钟(即滴答定时器)，然后设置定时器记录低功耗运行时间

。（有的mcu 有低功耗计时器）

cortex-M3 M4都拥有WFI WFE 指令

执行低功耗步骤
1 获取下一个任务运行时间，假设为周期 T
2 初始化一个定时器 ，设置为周期 T
3 降低系统主频，关闭不需要外设，关闭某些器件电源
4 发送命令让cpu（内核） 进入低功耗模式 ，命令如 WFI
5 退出低功耗模式，打开中断（非上面的定时器中断） 打开或者正常化 systick
6 恢复系统主频
7 执行应用层任务

注意：
关闭外设的的话，直接关闭时钟就好了，这样相关模块就不运行了。