SD Card 驱动流程分析

一、硬件接口电路

         首先来看一下SD card的一个硬件应用电路，如下图所示：

 SD卡有两种工作模式，一个是spi接口模式，一个是SD模式，后者传输速率快些，这里讨论SD模式；SD总线包含4个数据总线（SDIO0-SDIO3）,1个命令线（SDCMD）和一个同步时钟SDCLK;图上第10脚是卡检测信号。这里需注意的是传输总线必须加上拉。数据总线不一定全部要用到，根据需求可以选择数据总线个数。

 

二、SD卡初始化过程

             SD卡的初始化过程，简单一点说包括：1.主机reset所有挂在SD总线上的CARD. 2.确认卡的工作电压范围。3.获取卡的RCA(相对地址)。卡划分为十个工作状态，分别是如下所示：

 初始化阶段需要涉及前面四个状态，即inactive state、idle 、ready、identification  state。 初始化状态图如下：

SD卡是通过命令与host互动的，主机发命令，sd卡接收到命令后返回相应的响应。所有命令和响应的传输都是在命令线上进行的。刚上电时，host发送CMD0来reset所有的sd卡（不管当前处于什么状态），使之进入idle状态。

        通过发送CMD8命令，告诉SD卡host提供的工作电压范围，若SD卡支持host提供的工作范围，将在命令线上返回该值，可以说明当前是ver2.0SD存储卡。若SD卡不支持host提供的工作电压范围，它将没有响应而继续处在idle state。如果该卡没有响应则是ver1.x。对于高容量SD存储卡CMD8命令是必须的。接下来需要发送ACMD41来决定是否拒绝或者说抛弃当前的SD卡（让它们进入inactive state），很明显那些与host设计工作电压范围不匹配的卡将会遭此待遇。另外ACMD41命令的参数里面还包含了HCS位，即host capicity support，置1表示host支持高容量sd卡。对于高容量SD存储卡，该位必须设为1，否则高容量卡响应中的busy 位不会置1，该busy位在OCR寄存器的第31位，是用来指示SD卡是否初始化完毕，即进入ready state（busy bit is set to 1）。对于标准SD容量卡，HCS位设为0。要使的sd卡初始化完成并进入ready状态，不仅HCS位要设置正确，host还必须重复发送ACMD41命令，直到busy 位置1。ACMD41的响应中除了busy位，还有一个CCS位（card capcity status），当CCS = 1时，表示当前sd卡是高容量sd卡，CCS=0表示当前sd卡是标准容量sd卡。

      接着host发送cmd2来获取sd卡的一些出厂信息（CID），比如出厂序列号之类的，这些信息也是通过命令响应的方式传送给host，sd卡返回CID信息后就进入identification state。

      发送cmd3使card传送rca给host，rca是用来给sd卡编址的，用于后面的数据传送。一旦获取了rca，sd卡就进入stand-by state。这个时候如果host想得到新的rca，再次发送cmd3即可。

      具体的初始化和卡识别流程如下图：

初始化注意事项：1、在初始化动作之前，至少发送74个null clock ，否则可能会遇到初始化失败。

2、ACMD命令发送之前需要发送cmd55命令，告诉sd卡host接下来要发送ACMD类型的命令，A表示application，初始化的时候cmd55命令参数中的rca使用默认的值0x0000，初始化之后必须是相应rca。

3、整个初始化过程使用小于400KHZ时钟，因为有的卡在初始化和识别阶段对clock有限制，在数据传送之前把clock调整即可。

 

三、数据传送

从上图可以很清晰地看到它的一个流程，进入数据传送模式开始sd卡是处在Stand-by状态的，此时可以发送命令获取SD卡的一些信息，比如发送cmd9来计算sd卡的容量。要想进入transfer状态，我们必须通过CMD7先选中某一张卡，该命令的参数设为我们想要选中sd卡的RCA，即初始化阶段得到的RCA。在同一个时刻，只能有一张卡处在transfer状态，其他与cmd7命令携带参数（RCA）不匹配的卡会回到stand-by状态。所以说要选中某张卡，只要设置相应的RCA，而释放一张卡，我们就设置与之不匹配的RCA(一般设为默认的值0x0000)。选中卡之后就进入transfer state，这时我们可以发送acmd6设置数据传输的总线位宽，默认是1，注意此操作有两个前提，一是处在transfer state ，二是当前卡没有被lock。发送cmd17读单快数据，cmd18读多块数据，cmd24写单块，cmd25写多块，这些命令都带需要读取数据的首地址。在对多块进行读写的时，直到host发送cmd12才停止。

       对block写数据操作完成后，sd卡会进入编程阶段，sd卡是提供缓冲区的，也就是说上一个block在编程时可以写下一个block数据。当缓冲区满了，并且这是卡还在programming，这时DAT0数据线会被拉低，告诉host此时忙碌。