STM32接收变量（字符串转float）

一、功能

   stm32串口接收一个字符串，调用函数把特定形式的字符串（如：[-12.4,43.2,8.13]）转化为float型数据，实现单片机见的串口通信。

二、代码

   先定义字符串数组和浮点数数组，定义指针指向浮点型数组。

#define MAX_RECV_LEN 1024 
uint8_t msg_buff[MAX_RECV_LEN] = {0};
float message[6] = {0};
float *msg = message;

   串口重定向。

#include "stdio.h"
/********************串口重定向**********************/
int fputc(int ch, FILE *f){
	uint8_t temp[1] = {ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);
	return ch;
}
int fgetc(FILE *f){
	uint8_t ch;
	HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 2);
	return ch;
}

   主函数while（1）里添加以下代码 。

scanf("%s", msg_buff);

Read_Usart(msg_buff, msg);

printf("%f, %f, %f, %f, %f, %f\r\n", message[0], message[1],
	message[2], message[3], message[4], message[5]);

   主函数外添加以下代码（注意在主函数前进行函数声明）。

/**
*函数功能  ：接收到的数据转换成浮点型
*rx   	  ：接收到的字符串
*arrays	  ：浮点型数组
**/
void Read_Usart(uint8_t *rx,float *arrays)
{
	static char shuzu[6][8]={0};	//接收数据，每个数据包含小数点和负号可容纳8位（十进制）  发送的字符(包含点.在内)长度最好<8
	static int begin=0,x=0,y=0;		//有效数据标志，二维数组元素变量
	int num;
	
	for(int i=0;; i++){
		if(rx[i]=='['){		//起始标志
			begin=1;
			x=0;
			y=0;
		}else if(rx[i]==']'){	//结束标志 在结束时字符转换为实数
			begin=0;
			for(num=0;num<=x;num++)
				arrays[num]=(float)atof(shuzu[num]);
			memset(shuzu,0,sizeof(shuzu));	//清空数组，初始化为0
			break;
		}else if(rx[i]==','){
			x++;
			y=0;
		}else if(begin==1){
			shuzu[x][y]=rx[i];
			y++;
		}	
	}
}

三、测试效果

  ​​ 可以看到字符串数转成float型数据打印出来。
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代码参考了「C-百川归海-L」的原创文章。原文链接：https://blog.csdn.net/ABYSS_CL/article/details/118932744

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