【51单片机——————定时器+外部中断程序】

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前言

通过对照51单片机开发手册，学习定时器的原理以及相关寄存器的程序设置方法 ，学会定时器。

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一、定时器解析

1.1.什么是定时器？

	1.SOC的一种内部外设
	2.定时器就是CPU的“闹钟”
1.2.什么是计数器？
	1.定时器就是用计数的原始实现的
	2.计数器可以计算外部脉冲个数
1.3.定时器如何工作？
	1.先设置好定时器时钟源（就是脉冲源）（如果需要的话）
	2.初始化时钟相关寄存器
	3.设置定时时间（计数个数）
	4.设置中断处理程序
	5.打开定时器
	6.运行时：定时器计数到 后产生中断，然后执行中断isr

2.软件控制硬件的关键–寄存器

	什么是寄存器？
	（1）register
	（2）寄存器，寄存，内容可变，一般按位定义 （如8比特位内存，每一格存储一个二进制位1/0，8位彼此独立）
	（3）寄存器使用地址访问，编程上像内存一样
2.1.寄存器的工作原理
	（1）寄存器和硬件之间有双向影响
	（2）软件可以 读 寄存器
	（3）总结：寄存器是软件能够控制硬件的关键    软件 - 寄存器 - 硬件

3.定时器介绍

	参考数据手册
   1.内置的两个16（16个二进制位）位定时器/计数器T0和T1都具有计数方式和定时方式两种工作方式 （2字节最大能存65535，16位溢出标志最大到63356就溢出）
   2. 位数越多，计的脉冲越多，时间越长
   3. 计数方式=数脉冲的个数
   4. 定时方式=定个时间
   5. 特殊功能寄存器 TMOD中都有一个控制位-C/T来选择t0/t1为定时器还是计数器
   6. 定时器/计数器的核心部件是一个加法（减法）的计数器，其本质是对脉冲进行计数。以后基本上是减法计数器。

3.1定时器内部脉冲计算方式

	3.1.1如为内部脉冲则为定时方式:  
	 	如外部12mhz晶振，单片机工作在12T模式下，则内部时钟频率是1mhz，则时钟脉冲宽度为1us  （计算方法：1/1mhz=1us）
	 如在6t模式下，则内部时钟频率是2mhz，时钟脉冲宽度为0.5us	 （计算方法：1/2mhz=0.5us）
	 3.1.2.如为外部脉冲则为计数方式 :来自单片机外部引脚（T0-P3.4,T1-P3.5）则为计数方式，每来一个脉冲加1.

4.寄存器解析

51单片机由2个特殊功能寄存器构成

4.1.模式寄存器（工作方式寄存器）TMOD

TMOD寄存器不可位寻址，共8位，7-4位表示T1，3-0位表示T0.

1. GATE：门控位。GATE=0时，TCON中的 TR0/TR1=1定时/计数器启动。
   GATE=1时，TCON中的TR0/TR1=1且外部引脚INT0/1为高电平时，定时/计数器启动。
2. C/T:定时/计数模式选择位。当C/T=0 定时模式，当C/T=1 计数模式
3. M1,M0:工作方式设置位。定时/计数器有4种工作方式：其中M1M0为01时，代表的是工作方式1，即定时器T0模式TMOD=0X01.
   
   一般选择为方式1，也可按实际需求来选择

4.2.控制寄存器TCON

TCON寄存器可位寻址，共8位。高4位（TF1、TR1、TF0、TR0）用于控制定时/计数器启动和终端申请，低4位用于外部中断

1. TF1/TF0：T1/T0溢出中断请求位。T1/T0计数溢出时硬件自动为1（TF1/TF0=1),CPU响应中断后TF1/TF0由硬件自动清0。
2. TR1/TR0: T1/T0 运行控制位。 TR1/TR0=1时，T1/T0开始工作.TR1/TR0=0时，T1/T0停止工作.且TR1/TR0需要软件置1或0.
3. IE1/IE0和IT1/IT0与定时、计数器无关，是用来控制外部中断的。

4.3.外部中断允许控制寄存器IE

如同，IE寄存器也是可按位操作，可位寻址。

1. 当TCON中TR1/TR0=1计数开启时（T1/T0模式），且需要计数结束时中断引入，那么IE中断寄存器中的ET1/ET0(T1/T0模式)的中断允许位就需要初始化。即ET1/ET0=1即可。
2. EA：cpu中断总允许位初始化为1。

5.定时器中断的初始化设置

1. 对TMOD 赋值，以确定T0 和T1 的工作方式。如果使用定时器0 即对T0 配置，如果使用定时器1 即对T1 配置（再强调一下TMOD高4位表示T1，低4位表示T0共8位）。
2. 根据所要定时的时间计算初值,并将其写入TH0、TL0 或TH1、TL1。如定时时间为1ms，1ms=1000us 65536-1000=64536=0XFC18, 那么TH0=0XFC TL0=0X18
3. 使TR0 或TR1 置位，启动定时/计数器定时或计数。
4. 如果使用中断，则对IE寄存器 赋值，开放定时器中断。
5. 打开EA总中断允许为。

二、定时器+外部中段程序

1.定时器初始化程序设置

代码如下（示例）：定时时间：50ms

void main(void)
{
	TMOD = 0X01; 	//	T0设置工作在定时器模式下，16位定时器
	TL0 =  0xb0; 	//（65536-50000）% 256
	TH0 =  0x3c; 	//（65536-50000）/ 256
	TR0 = 1;	 	// 开启计数器，开始计数
	ET0 = 1;	 	// 开启T0中断
	EA  = 1; 	 	// 开启总中断开关
	for(; ; )		// 主程序
	{

	}

2.中断程序

代码如下（示例）：

void timer0_isr(void) interrupt 1	using 1
{
	TH0 = 0x3c;
	TL0 = 0xb0;	
	+所要实现的中断控制程序，如LED =~ LED; (让LED闪烁程序等等）																		
}

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3.完整程序

代码如下（示例）：在主程序运行不变的情况下，使LED每间隔1s闪烁

#include "reg51.h"

sbit LED1 = P0^0;

unsigned char smg[9] = {0x9e, 0x24, 0x0c, 0x98, 0x48, 0x40, 0x1e, 0x00, 0x08};	// 定义数码管段选数据
unsigned char count0 = 20; 	// count0变量的作用是循环定时时间的次数至我们需要的定时时间。
unsigned char i = 0;

void timer0_isr(void) interrupt 1	using 1			// 中断函数
{
	TH0 = 0x3c;
	TL0 = 0xb0;																			     
	count0--;
	if(count0 == 0)
	{
		LED1 =~ LED1;
		count0 = 20;    // COUNT0变量重置20
	}	 	
}

void main(void)
{
	TMOD = 0X01; 	//	T0设置工作在定时器模式下，16位定时器
	TH0 =  0x3c; 	//（65536-50000）/ 256
	TL0 =  0xb0; 	//（65536-50000）% 256
	TR0 = 1;	 	// 开启计数器，开始计数
	ET0 = 1;	 	// 开启T0中断
	EA  = 1; 	 	// 开启总中断开关
	count0 = 20;    // count0变量的作用是循环定时时间的次数至我们需要的定时时间。
	for(; ;)	 	// 主任务,让静态数码管一直循环0-9
	{
		p1 = smg[i];
		i++；
		if(i == 9)
		{
			i = 0;
		}
	}
}	

补充：由于51单片机16位模式最大存储量为65536也就是65.536ms就溢出了，所以当我们需要定时间隔为1s时就需要定义一个变量count进行重复计数，用来达到需要的定时时间。

总结

定时器这个章节最主要的是需要根据开发手册上对于TMOD,TCON和IE寄存器各个组成位的理解与运用，了解各寄存器中各个位所代表的不同功能。在以后对于STM32单片机的操作时也是如此。纯手白，希望大家多提意见，谢谢！