51——AD/DA转换学习总结

anke1

已于 2023-11-07 18:45:41 修改

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分类专栏： 51单片机 ad da转换文章标签：学习前端人工智能

于 2023-11-07 18:44:51 首次发布

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ad da转换

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51单片机——AD\DA转换

前言：
AD/DA介绍

AD和DA是模拟信号和数字信号之间的转换过程。
AD，全称为模拟到数字（Analog-to-Digital），指的是将模拟信号转换为数字信号的过程。在AD转换中，模拟信号经过采样、量化和编码等步骤，被转换为离散的数字信号。这样可以更方便地处理和传输信号，在数字系统中进行数字信号的处理和分析。
DA，全称为数字到模拟（Digital-to-Analog），指的是将数字信号转换为模拟信号的过程。在DA转换中，数字信号经过解码和重构处理，被转换为连续的模拟信号。这样可以将数字信号转换为模拟信号，使其能够被模拟系统接收和处理。
AD和DA转换常见于各种电子设备和系统中，例如音频设备、通信系统、传感器等。AD转换可以将实际物理量（如声音、温度、光强）转换为数字形式进行处理，而DA转换则可以将数字信号转换为模拟形式输出到外部设备或环境中。
AD和DA转换的准确性和性能对于系统的精度和稳定性至关重要，因此在设计和选择AD和DA转换器时需要考虑多个因素，如分辨率、采样率、信噪比、线性度等

。

一. A/D、D/A转换中的主要概念

位数: AD转换后转出来的数由几位二进制来表示。位数越多，越细腻，精度越高。例如：10位，代表可以将模拟量分成1024份，12位，代表可以将模拟量分成4096份；
量程：AD转换器可以接受的模拟量的范围。跟芯片制造有关系，如果超过量程，超量程部分可能会被阉割，重则将芯片烧毁；
分辨率：AD转换器转出来的二进制数，每一格表示多少。例如：10位，分辨率是1/1024，12位，分辨率是1/4096；
转换速率：就是完成一次A/D，D/A转换所耗费的时间。实际应用中，转换速率越快越好，随之成本会越高。适合项目使用即可；

举例说明：

条件：电压量程范围0-5V，A/D，D/A转换位数是10位，精度是0.01V
分辨率为：(5-0)/2exp(10)=0.00488V
例如一次A转换中数字量是1010101010，计算转换中模拟量的过程如下：
1、1010101010对应的十进制数是682；
2、数字量对应的模拟电压是682 * （分辨率）0.00488v = 3.33V

二. A/D，D/A转换在系统中存在的方式

CPU外部扩展专用A/D，D/A芯片；
CPU内部集成A/D，D/A模块（内部外设）

早期的单片机基本都是在外部扩展，新的高级一些的单片机是内部集成的；
51单片机内部没有集成，所以使用的是外部扩展，使用ET2046芯片，***并用SPI接口通信***

三. A/D，D/A转换在系统中存在的方式

A/D转换原理图及ET2046芯片介绍
1、原理图

et2046芯片电路图 AIN0 – XP+，对应右边感应器AD1滑动电位器。
AIN1 – YP+，对应右边NTC1热敏传感器。
AIN2 – VBAT，对应右边GR1热敏传感器。
AIN3 – AUX，暂无对应。

2、开发板接线

（1）、SPI接线（接线引脚可随意）

CS -> P0^0;  //SPI片选。
DI -> P0^1;   //SPI 输入；
CLK -> P0^2; //SPI时钟；
DO -> P0^3; //SPI输出；

（2）、模拟输入量

AIN0靠滑动变阻器分压变化；
AIN1靠热敏电阻NTC分压，温度变化电阻变化，导致分压变化；
AIN2靠光敏电阻分压。

四、ET2046芯片介绍

1、主要特点

工作电压范围为 1.5V～5.25V
支持 1.5V～5.25V 的数字 I/O 口
内建 2.5V 参考电压源
电源电压测量（ 0V~6V）
内建结温测量功能
触摸压力测量
采用 3 线制 SPI 通信接口
具有自动省电功能

2、引脚功能说明
ET2046分为 单端模式 和 差分模式。

在使用VBAT、AUX和TEMP时使用单端模式

XP YP VBAT AUX

在作为触摸屏应用时使用差分模式

3、ET2046控制字介绍
根据ET2046的芯片，需要先向这个芯片发送一个控制字节，（类似于寻址的地址一样）。控制字节为8bit数据，各位功能分别表示如图：
控制字节及解析数据位高——低分别是：

（1）位8，开始位：

为1时表示一个新的控制字节的开始
为0时表示忽略PIN引脚上的数据

（2）位7 - 位 5，通道选择位：参照单端模式输入配置图！数据如下：

AIN0 对应 +XP  数据为 ： 001或011	（没错！就是2个数据）
AIN1 对应  +YP 数据为 ： 101
AIN2  对应  VBAT 数据为：010
AIN3 对应  AUX 数据为 ： 110

（3）位4，MODE,12/8Bit转换分辨率选择位。

 1为8bit分辨率
 0为12bit分辨率

（4）位3，单端模式/差分模式选择位。

1为单端模式
 2为差分模式

（5）位2-位1，低功耗选择位。

 为11，总处于总处于供电状态
 为00，表示在低功率状态

五、ET2046芯片SPI时序分析

1、时序图
ET2046时序图

时序图分析：***类SPI时序，均为上升沿写入，下降沿读出***。
当cs由高电变低电时， 使能开始（类总开关）。
数据DIN要在DCLK时钟之前准备好(高位在前)，
然后按照dclk时钟上升沿写入的规则,在每一个时钟周期上升沿
写入1位控制字节数据,共8位数据。
完后用延时一段时间检测BUSY是否在忙，这里不用检测了，
直接延时一段时间+1个时钟周期用以代替BUSY的检测就行。

ET2046 —SPI写时序代码实现：

#include "reg51.h"
#include <intrins.h>

sbit CS   = P0^0;  // 管脚定义
sbit DIN  = P0^1;  
sbit SCLK = P0^2; 
sbit DOUT = P0^3;

#define u16 unsigned int
#define u8 unsigned char

u16 Read_AD_data(u8 dat)
{
	u8 i = 0;  //定义循环变量i
	u16 value = 0;  //用于保存读出的12位分辨率的数据
	CS = 0;
	SCLK = 0;
	// 向et2046写控制字节
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		DIN = dat >> 7;
		SCLK = 0;
		SCLK = 1;     //数据 在上升沿读入
		dat <<= 1;
	} 
	for(i=10; i>0; i--);  //for循环用于延时，i=？要根据开发板的晶振选择！
	SCLK = 1;    // 这一个时钟周期用于抵消 BUSY
	_nop_();
	SCLK = 0;
	_nop_();
	//  读et2046数据
	for(i=0; i<12; i++)   // 控制字节的分辨率我们这里选择12bit，“0”
	{
		value = value << 1;  //  这里需要先一移位，12bit移到最高位需要循环n-次
		SCLK = 1;
		SCLK = 0;
		value = value | DOUT;  // DOUT读出的数据也是一位一位的读，
												// 因为一个时钟的下降沿数据被读出
	}
	CS = 1;
	return value;      //返回数据value；
}

程序实现——ad转换uart文本方式发送

/*********** ET2046-SPI时序 .c文件  *****************/

#include "ET2046.h"

/****** 读取et2406数据函数 ********/
u16 Read_Spi(u8 dat)	// 参数是一个局部变量
{
	u8 i = 0;
	u16 value = 0;

	CS  = 0;	  // 时序开始
	CLK = 0;
	for(i=0; i<8; i++)  //向ET2406芯片输入8位控制字节数据
	{
		DIN = dat >> 7; // 上升沿写入，锁存。下降沿读出，锁存，并且高位在先
		CLK = 0;
		CLK = 1;   // 数据在上升沿被写入，根据时序图来看。 	
		dat = dat << 1;
	}

   
	CLK = 0;
	for(i=0; i<6; i++);// 延时
    CLK = 1;	 // 延时一个周期消除BUSY
	_nop_();
	_nop_();
	CLK = 0;
	_nop_();
	_nop_();		

    /* 变量value | DOUT （dout是一个时钟输出一位数据） */
	for(i=0; i<12; i++)		 // 控制字节这里单端模式是12位分辨率选择模式，所以这里需要循环12次
	{
		value = value << 1;	  // 先读出的位为高位，每次向前位移一位让其一直为最高位	
		CLK = 1;
		CLK = 0;		// 数据在下降沿被读出
		value = value | DOUT;
	}
	CS = 1;	   // CS使能结束，拉高，结束整个过程。

	return value;
}

/*********** ET2046-SPI时序 .h文件  *****************/
#ifndef _ET2046_H_
#define _ET2046_H_

// 包含头文件
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#ifndef u8
#define u8 unsigned char
#endif 

#ifndef u16
#define u16 unsigned int
#endif 

sbit CLK  = P1^0;
sbit CS   = P1^1;
sbit DIN  = P1^2;
sbit DOUT = P1^3;

u16 Read_Spi(u8 dat);

#endif

/*********** urat.c文件  *****************/

/*  串口函数	波特率4800  */

#include "uart.h"

void uart_init(void)	// 串口初始化函数
{
	SCON = 0x50;
	PCON = 0X80;	//波特率加倍  2400mhz加倍到4800，相应的TH1\TL1的计算就要改变 
					//波特率计算公式为：2的smod次方/32*晶振频率*10 000 000/12/（256-TH1）=4800mhz
	TMOD = 0x20;
	TH1 = 243;
	TL1 = 243;

	TR1 = 1;
//	EA = 1;
 
//	ES = 1;
}

void uart_send_byte(uchar a)  // 串口发送函数， uchar为发送一个字节数据
{
	SBUF = a;
	while (!TI);		
		TI = 0;
}


// 这里需要写一个计算电压值“输出”的函数， 发送的方式是以文本的方式发送，需要对应ASSIIC码表
// 表中十进制显示数字0开始，是从48开始的！
void uart_send_voltage(uint a)  // uint a的范围在65536  2的16次方
{
	uchar i = 0;
	
	i = a / 1000;    // 高位计算（千位）
	uart_send_byte(i + '0');  // ‘0’的意思就是+48
	
	uart_send_byte('.');// mv转化v 小数点需要向前进位3个位
	
	a = a % 1000;   // 次高位的计算（百位）
	i = a / 100;
	uart_send_byte(i + 48);
	
	a = a % 100;   // 次低位的计算（十位）
	i = a / 10;
	uart_send_byte(i + 48);
	
	i = a % 10;    // 低位的计算（个位）
	uart_send_byte(i + 48);
	
	uart_send_byte('V'); //  增加‘电压’ 字节符号的显示
	uart_send_byte('\r');//   '\r'+'\n'  = 空格
	uart_send_byte('\n');
}

/*********** urat.h文件  *****************/

#ifndef _uart_H_
#define _uart_H_

#include "reg51.h"

#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif

void uart_init(void);
void uart_send_byte(uchar a);
void uart_send_voltage(uint a);

#endif

/*********** main.c文件  *****************/
#include "ET2046.h"
#include "uart.h"

#define u16 unsigned int
#define u8 unsigned char

#define AD1		0X94
#define NTC1		0XD4
#define GR1		0XA4
 

// 延时函数用于间隔发送的时间
void delay1s(void)   //误差 0us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=167;c>0;c--)
					//for(b=71;b>0;b--)
        for(b=171;b>0;b--)
            for(a=16;a>0;a--);
    _nop_();  //if Keil,require use intrins.h
}

/*  
定义uart函数发送前8位和后8位读取的et2046数据
void uart_send_davalue(u16 val)
{
		uart_send_byte( (val >> 8) & 0xff );
		uart_send_byte( val & 0xff );
		//uart_send_byte( 0 );
}
*/

//  定义一个函数计算电压值！
void AD_voltage_value(u16 dat)
{
	// 先计算分辨率、(dat/4096)*5000mv=1.22*dat(mv) 
	float resolution_ratio = 1.22;
	// 计算电压值（mv）
	float voltage = resolution_ratio * dat;
	// 用于存储voltage电压值的强制类型转换  舍弃小数部分的整数值
	u16 vol_display = (u16)voltage;   
	
	// 用文本发送函数发送出去   调用void uart_send_voltage(uint vol)函数
	uart_send_voltage(vol_display);
}

//实验刚开始是 滑动变阻器的电压值随着转动，一直显示整数的电压值，考虑时电压值函数计算出来问题
// bug在于uart_send_voltage(vol_display);函数内的变量赋值，更改后ad显示正常1.xxx样式的读数


// 主函数；主程序调用；
void main(void)
{
	u16 val = 0;
	
	uart_init();
	while(1)
	{
		//val = Read_Spi(AD1);   // 滑动变阻——电压
		//val = Read_Spi(NTC1);		 // 热敏电阻
		val = Read_Spi(GR1);   // 光敏电阻
		
//uart_send_davalue(val);
		AD_voltage_value(val);
		delay1s();
	}	
}	



/*      ad转换总结
	1.（ad写入）根据et2046芯片时序设计程序，其中时序部分类似spi时序，但注意是高位在前（读/写）。时序前部分为向et2046写入“8bit控制字节”数据分别对应
		滑动变阻器，光敏电阻以及热敏电阻，相对的控制字节（16进制）的数据也会不一样，芯片资料都会查到。

	2.（读出）读出时高位在前，程序设计上与写入程序为一个程序。最后需要返回一个value数值。

	3.串口通信的加入  选用4800mhz（2400加倍至4800）。函数部分需要加入一个《发送文本》的函数，作用是
		计算ad转换出的数据并按照“千百十个位”的方式依次发送出来。（计算出的是十进制数，这里需要对应ASSIIC码表，当需要输出数字时，
		ASSIIC码表显示是在第48位显示为数字0，所以void uart_send_voltage(uint a)函数在计算“千百十个”位 时需要 +48）.

	4.main函数的编写，main函数中需要注意！需要定义一个函数来计算电压值！！！！   如本文中的void AD_voltage_value(u16 dat)函数。
	（5000mv需要unsigned int变量类型来定义，其最大为65536，满足实际应用）。根据公式(dat/4096)*5000mv=1.22*dat(mv)计算出电压值，
		然后调用void uart_send_voltage(uint a)将uint类型数据传入被调函数中然后串口发送十进制电压值在串口助手上。
	
*/

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51——AD/DA转换学习总结

1、主要特点工作电压范围为 1.5V～5.25V支持 1.5V～5.25V 的数字 I/O 口内建 2.5V 参考电压源电源电压测量（ 0V~6V）内建结温测量功能触摸压力测量采用 3 线制 SPI 通信接口具有自动省电功能2、引脚功能说明ET2046分为单端模式和差分模式。在使用VBAT、AUX和TEMP时使用单端模式在作为触摸屏应用时使用差分模式3、ET2046控制字介绍根据ET2046的芯片，需要先向这个芯片发送一个控制字节，（类似于寻址的地址一样）。
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