瑞萨RH850F1系列单片机Local RAM(self)、Local RAM(CPU)、Rentention RAM(self)、Rentention RAM(CUP)的区别

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看RH850用户手册时,其RAM分为Local RAM(self)、Local RAM(CPU)、Rentention RAM(self)、Rentention RAM(CUP)
在这里插入图片描述
这Self和CPU有什么区别和联系呢?
其实手册上已经有明确说明了
在这里插入图片描述
也就是说:
CPU区域的RAM,可以被CPU和DMA访问
Self区域的RAM,只能被CPU访问,用于引用CPU自己的资源

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瑞萨RH850F1KM是一款32位的汽车微控制器,它支持多种外设和功能。以下是一个简单的输入捕获例程,展示如何使用RH850F1KM的输入捕获功能: ```c #include "rh850f1km.h" void input_capture_init() { // 选择输入捕获功能的引脚 // 例如,选择P0_0作为输入捕获引脚 MPC.P00PFS.BYTE = 0x09; // PFS0_9: INPFCAP0 // 配置输入捕获模式 ICU.ICCR[0].BIT.ICCS = 0x01; // 使用捕获计数器CH0 ICU.ICMR[0].BIT.ICPSEL = 0x01; // 选择输入捕获模式1 (上升沿触发) // 配置输入捕获时钟源 ICU.ICOCR[0].BIT.ICODIV = 0x00; // 不分频 ICU.ICOCR[0].BIT.ICOSEL = 0x00; // 选择内部高精度时钟源 // 启用输入捕获中断 ICU.IER[1].BIT.IEN_ICIE0 = 1; // CH0 捕获中断使能 // 清除输入捕获中断标志 ICU.IR[1].BIT.IR_ICIF0 = 0; // CH0 捕获中断标志 // 使能输入捕获功能 ICU.ICCR[0].BIT.ICEN = 1; // CH0 捕获功能使能 } // 输入捕获中断处理函数 void input_capture_isr() { uint16_t capture_value = ICU.ICCPW[0].WORD; // 获取捕获计数器的值 // 在这里处理输入捕获事件 } int main() { input_capture_init(); while(1) { // 主循环中进行其他操作 } return 0; } ``` 以上代码是一个简单的输入捕获例程,它配置了RH850F1KM的输入捕获模块,并使用中断方式处理输入捕获事件。你可以根据自己的需求进行适当的修改和扩展。 请注意,以上代码只是一个示例,实际使用时需要根据具体的硬件和需求进行适当的配置和调整。确保查阅RH850F1KM的技术手册和参考资料以获取更详细的信息和指导。

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