树莓派pico C开发点滴（一）

简单说下IO中断处理例程。

所有的IO共享一个中断，如果不同的IO使用的中断处理例程不同，可以增加多个event_callback，构成处理链。中断发生时会调用处理链上的所有中断服务例程。

但同一个event_callback是不能通过gpio_add_raw_irq_handler往处理链中添加多次，我做的一个不严格的测试，添加超过4次就会报错。根据测试，添加3次不会报错，但没意义。具体该怎么分析3次、4次，目前不太清楚。

用gpio_add_raw_irq_handler添加中断处理例程时，参数中有端口号，但是似乎没什么用。比如输入口1，2，3，输入口4，5，6，他们分别对应的event_callback是e_c_1和e_c_2，则以下写法是可以的：

gpio_add_raw_irq_handler（1，&e_c_1);

gpio_add_raw_irq_handler（1，&e_c_1);

重点是：在e_c_1和e_c_2中要判断中断是在哪个端口上触发的，e_c_1中只需要把输入口1，2，3上的中断过滤出来，e_c_2同理，否则全都混到一起了。

这个可以参考

Experiments with new gpio_add_raw_irq_handler - Raspberry Pi Forums