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室内定位（总结：种类，方法，特点）

 

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2018.10.23 Update:

最近好多同学问我怎么采集数据，怎么实现最基础的定位，我整理了一个基础的WiFi， iBeacon采集端和KNN实现的python定位方法，放在Github上给萌新们参考，地址请戳在这里

 

时间过得真快，三四年过去了。

也就是我做室内定位已经好几年，不成器，没做出什么成果。

不过踩了不少坑，在这里做个总结，如果有人翻到这篇博客，就当科普也好，如果恰好你也是这个方向，能避免你踩些坑，有些方向的作用那也就值了。

 

ps.可能持续更新。。。

 

1室内定位的主要种类

　 这里要讲的室内定位，主要针对我自己做过或者理解的内容，主要是基于手机平台的行人的室内定位。至于机器人的SLAM通过的激光雷达等部分暂时不敢妄议。

     目前来看，从定位信号来源大致可以分为：

　 1.基于无线信号发射设备的WiFi，蓝牙（iBeacon）,RFID,UWB

　 这一类定位方式，主要通过手机或者特定接收端，WiFi和蓝牙普通的手机具有接受模块