关于项目的改进(三)

昨天下午天比较黑, 宿舍的也没开灯, 我在这样的环境下测试减背景之后再跟踪的方法, 实在太多的跟丢了, 比之前不减背景的要来的差, 因为室内较黑, 所以我的跟踪物体也很黑, 跟背景相减之后, 完全没有物体的初始定位, 所以我取消使用减背景, 也没有去噪.

昨天实现了把符合条件的保存起来, 再跟原始特征比较, 差别最小的才是目标, 实现了之后跟踪效果比之前好, 比我减背景的效果好多了. 然后把RGB颜色空间转换为HSV空间, 在次空间进行对比, 感觉在单纯颜色匹配方面, HSV比较容易控制阈值.