图像识别算法
文章平均质量分 87
白纸道
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人仿真平台——RobotHw
说明:本次内容基于本博客中每章内容进行代码整合和重构,设计了一个新的机器人仿真平台软件RobotHw(纯完全个人设计)原创 2023-04-23 11:45:26 · 913 阅读 · 1 评论 -
基于Hlcon和C#联合编程的九眼标定法
本次算法通过视觉识别的9个特征点位置和机器人在空间中得到的对应的9个点的位置,通过最小二乘法得到齐次变换矩阵,再将齐次变换矩阵左乘对应的像素坐标点,这样即可得到在机器人坐标系下的像素点。说明:本次内容基于九眼标定算法的理论进行算法设计,并通过halcon和C#联合编程的办法进行APP端的设计。啥也不说了,直接上代码(简洁好用)!二、九眼标定算法理论说明。九眼标定算法理论说明。halcon代码说明。二、halcon代码。原创 2023-03-13 17:10:22 · 1673 阅读 · 0 评论