Ubuntu12.04 X64下，NAO C++SDK 安装详介

安装过程完全参照官方文档，

1，确认gcc版本信息：是否为官方要求4.4 or higher

2，安装最新版本的Qtreator，该软件在软件中心中，可直接下载，并自动安装，不再细述。

3，安装cmake，该软件ubuntu12.04 并没有自带，需要手动安装，安装过程也非常简单，在终端输入 sudo apt-get install cmake即可：

默认安装版本为2.8.7，符合文档要求

4，安装python，ubuntu12.04默认安装，版本为2.7.3符合要求。

5，解压C++SDK，这里同时将交叉编译用的sdk也进行了下载。

6，解压qibuild，这里用的版本是qibuild1.14.3.并安装

安装完成的效果图如下：

7，对qibuild环境进行配置

8，配置完成后，新建一个worktree，用来创建项目。

9，对该worktree进行初始化，

10，分别创建，编译及交叉编译用到的工具（toolchain），同时设定其中一个为默认使用

利用qitoolchain info，可以显示当前创建工具的详细信息

11，在当前worktree下，利用刚刚创建的默认工具，创建新的项目（hello world），测试配置是否正确。

12，转到可执行文件所在的目录/helloworld/build-mytool/sdk/bin,找到可执行文件，helloworld，运行通过。（利用qibuild open helloworld，命令，可以在制定的IDE

中打开项目，这里指定的IDE是qtcreator

//至此完成ubuntu12.04下对NAO C++开发环境的基本配置

13，多说一句，在使用qtcreator打开项目的时候，会要求指定构建路径，这里选择build-mytool,作为构建路径，之后点击执行cmake。则完成项目在qtcreator中的打开

仅仅是能够成功完成配置过程，其中的一些细节还是模糊，并不能知道其内部的工作原理。