NAO机器人之开发环境搭建

本文详细介绍了在win10(x86)上搭建NAO机器人开发环境的步骤,包括Visual Studio 2013的配置、OpenCV 2.4.9的环境变量设置、Kinect2.0的库配置以及Python2.7的相关设置,旨在帮助开发者成功建立NAO的编程环境。
摘要由CSDN通过智能技术生成

NAO机器人之开发环境搭建

——win10(x86)+VS2013+opencv2.4.9+kinect2.0+python2.7

    首先,安装Visual Studio2013, 按照安装指示一步一步来即可。

    第一部分图示较多,重在说明各个配置的位置以及如何打开,在后面会直接使用。

当添加格式如:E:\opencv\build\x86\vc12\bin 时,代表该文件所在位置,按照你安装时候的位置为准,以下均以本人的安装位置为准。

①配置opencv2.4.9,下载并安装后:

    第一步:添加环境变量。


    打开文件资源管理器(快捷键win+E),选择此电脑,选择系统属性


选择高级系统设置


    点击左边环境变量会出现右边所示窗口,在用户变量新建变量:opencv,添加其值为E:opencv\build (即opencv安装的位置,也是opencv文件夹中build文件夹的位置),

添加PATH变量,添加其值为E:opencv\build\x86\vc12\bin(opencv中vc12文件夹中bin的位置),

位置如下图所示


然后在系统变量找到Path变量,编辑其值,在最后添加:

E:\opencv\build\x86\vc12\bin,如下图示


至此,opencv环境变量添加完成。

第二步:进入Visual Studio 2013,进行配置

新建一个VS项目,选择Win32控制台应用程序


如下图选择选项:


然后再VS最上方,选择视图(VIEW),选择属性管理器(properties manager)

双击Debug|Win32


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