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ros入门 工程目录结构、节点通信方式、基本操作命令

目录 ROS(Robot Operating System) ros的特点 ros的系统实现 ROS(Robot Operating System) ros的基本框架是斯坦福大学人工智能实验室在STAIR项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal R...

2019-03-27 19:51:14

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在远程pc上安装ROS来控制NAO

Table of Contents 1、在远程pc上安装ros 2、安装NAOqi 3、安装NAO机器人相关的ROS功能包 4、安装远程ros功能包 5、c++ bridge的安装 6、在真正的NAO上启动birdge 7、在RVIZ中显示NAO 8、控制NAO机器人 9、使用键...

2019-02-22 10:11:49

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配置NAO的C++开发环境(Ubuntu16.04)、安装qt

1、检查系统中的C++编译器 确保你的系统中GCC的版本不低于4.4,Ubuntu16.04自带的gcc版本为5.4.0所以符合要求。 2、安装用于C++程序开发的IDE 官方推荐安装QtCreator,而QtCreator是基于Qt的(Qt是跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架,QtC...

2019-02-20 16:58:33

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ubuntu下通过FreeTDS访问SqlServer(python示例)

1、安装unixODBC unixODBC是用于非Windows平台下的开放式数据库连接工具,可从官网下载:http://www.unixodbc.org/ 。unixODBC提供了对ODBC的支持,但它只是一个ODBC管理器,要连接实际的数据库还得提供对应数据库的ODBC驱动。 下载之后根据...

2019-02-20 15:54:28

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ubuntu下通过FreeTDS访问SqlServer(c++示例)

1、安装unixODBC unixODBC是用于非Windows平台下的开放式数据库连接工具,可从官网下载:http://www.unixodbc.org/ 。unixODBC提供了对ODBC的支持,但它只是一个ODBC管理器,要连接实际的数据库还得提供对应数据库的ODBC驱动。 下载之后根据...

2019-02-20 15:22:36

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ubuntu18.04触控板右键无反应的解决方法

原因是系统默认禁用该键的功能,使用以下命令打开即可: gsettings set org.gnome.desktop.peripherals.touchpad click-method areas

2019-01-30 11:16:42

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快速排序原理及三种思路的代码实现(c/c++)

内排序:在排序过程中,所有元素调到内存中进行的排序,称为内排序。内排序是排序的基础。内排序效率用比较次数来衡量。 外排序:在数据量大的情况下,只能分块排序,但块与块间不能保证有序。外排序用读/写外存的次数来衡量其效率。 快速排序是冒泡排序的改进版,也是最好的一种内排序方法。 原理(分治思想)...

2019-01-29 17:55:26

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选择排序原理及代码实现(c/c++)

选择排序与冒泡排序类似,采用逐轮扫描最值然后将其置于顶端的方式完成数组排序。区别是,冒泡法采取的是依次比较相邻元素并不断交换逆序元素的策略,逐步将最值向前推进;而选择排序法采取标记最值位置的策略,扫描过程中不交换元素位置,只修改标记,直至找到最值,将最值交换到顶端。相对于冒泡法,可显著减少交换次数...

2019-01-25 12:34:20

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合并(归并)排序原理及代码实现(c/c++)

合并排序是采用分治法,先将无序序列划分为有序子序列,再将有序子序列合并成一个有序序列的有效的排序算法。 原理:先将无序序列利用二分法划分为子序列,直至每个子序列只有一个元素(单元素序列必有序),然后再对有序子序列逐步(两两)进行合并排序。合并方法是循环的将两个有序子序列当前的首元素进行比较,...

2019-01-24 18:06:05

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插入排序原理及其代码实现(c/c++)

插入排序是与冒泡排序具有相同的时间复杂度、空间复杂度以及稳定性(稳定性是指排序过程中不改变相同元素的顺序)的一种常用排序算法。 原理:类似打牌时整理手牌的做法,将无序序列的首个元素当做有序子序列,然后从无序序列的第二个元素开始,逐个插入前面的有序子序列以形成新的有序子序列,直至最后一个元素插入前...

2019-01-23 16:18:14

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冒泡排序原理及两种代码实现(c/c++)

有序序列中,任意一对相邻元素都是顺序排列。 无序序列中,至少有一对相邻元素为逆序排列。 冒泡法是一种经典且稳定的排序方法。它采取相邻元素之间进行比较的策略,若顺序相反则交换元素位置,逐渐将大数沉底,小数上浮(或相反)。在程序上有两种实现方式: 第一种方式 假设数组中有 n 个元素,从第一个...

2019-01-18 17:33:32

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《蔡康永情商课——为自己活一次》

1、当我们觉得每件事都有个“应该”的样子,而这些事却都不对,都不合我们期望的时候,我们就唤来了许多的“应战”的情绪:嫉妒、愤怒、自卑、猜忌…… 2、“我”,就是所有我的感觉。“我”,每秒都在变动,因为感觉是每秒都在变动的。 3、有时候要选择把内心的门关上,这是一种能力,说穿了,就是跟自己相处的...

2019-01-15 09:45:33

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ubuntu更新软件源列表报错:多次配置

 如图,以上报错有两种解决办法: 1、系统设置>> 软件和更新>> 其他软件 从列表中删除每个重复条目(不够快捷) 2、重置你的软件更新设置 sudo rm/etc/apt/sources.lis...

2019-01-12 16:28:00

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关系数据库与非关系数据库

关系数据库与非关系数据库 1. 关系型数据库 关系型数据库,是指采用了关系模型来组织数据的数据库,实体之间可能会有各种关系(例如,“学生”与“课程”之间有“选课”的关系)。 关系模型是在1970年由IBM的研究员E.F.Codd博士首先提出的,在之后的几十年中,关系模型的概念得到了充分的发展...

2019-01-08 11:47:52

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配置NAO的python开发环境(Ubuntu16.04)

目录 1、将电脑和nao连接到同一局域网 2、安装 choregraphe 3、确保python是2.7版本 4、安装用于python的NAOqi SDK 5、机器人操控实践 1、将电脑和nao连接到同一局域网 参考上篇博文:https://mp.csdn.net/postedit/...

2018-12-28 12:31:55

阅读数 322

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配置NAO的python开发环境(Windows10)

目录 1、用电脑连接nao机器人 2、安装 choregraphe 编程软件 3、安装python 4、安装NAOqi SDK 5、nao操控实践 1、用电脑连接nao机器人 nao支持有线和无线上网。可以利用同一网络上的任意一台电脑来控制NAO或为其编程。 (1)使用网线连接na...

2018-12-27 20:47:29

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ubuntu16.04下切换python版本

1、首先,使用如下命令查看当前系统中已安装的所有python版本: ls/usr/bin/python*  使用python -V或者python --version命令可以查看系统当前默认使用的版本  2、ubuntu提供了update-alternatives 命令用来更改py...

2018-12-24 14:30:55

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英语学习笔记——语法篇(持续更新)

所谓语法,即语言组织的法则,主要研究的是句子中词与词间的关系。 一、基本概念 1、句子(即一句话) 按照使用目的可以分为: 按照句子结构可以分为: 2、词类(词性分类)  主要分为8大类 除此之外,冠词和数词也可算作两类。但是冠词只有 a、an、the 三个,而数词可以...

2018-12-17 14:47:23

阅读数 709

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c++ 引用详解

引用变量是一个别名,也就是说,它是某个已存在变量的另一个名字。引用变量发生改变,则原变量同时改变。 引用和指针的区别是: 1、引用不能为空,且必须创建的同时初始化。 2、不能更改指向。 引用的创建 通过引用运算符 & ,为一个变量创建引用 int a=1; i...

2018-12-05 20:37:08

阅读数 35

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c/c++ 指针

地址 定义变量时,系统会为变量分配内存(常量,包括字面常量和字符常量,不会被分配内存)。每一个变量都有一个内存位置,每一个内存位置都定义了可使用 & 运算符访问的地址,它表示了一个变量在内存中的位置。如: int a=1; cout<&a...

2018-12-05 19:27:24

阅读数 32

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