管道通信用于单片机的串口

#ifndef _PIPE_H #define _PIPE_H //#include "define.h" typedef struct _Pipe_t { BYTE * beginPtr; BYTE * headPtr; BYTE * tailPtr; BYTE * endPtr; } Pipe_t; void pipe_init(Pipe_t *pipe, BYTE *buffer, WORD size); bool pipe_write(Pipe_t *pipe, BYTE value); bool pipe_read(Pipe_t *pipe, BYTE *value); #endif

以上是pipe模块的头文件--pipe.h。

#include "pipe.h" void pipe_init(Pipe_t *pipe, BYTE * buffer, WORD size) { (*pipe).beginPtr = buffer; (*pipe).endPtr = buffer+size; (*pipe).headPtr = buffer; (*pipe).tailPtr = buffer; } bool pipe_read(Pipe_t *pipe, BYTE * value) { if((*pipe).headPtr != (*pipe).tailPtr) { *value = *((*pipe).tailPtr); (*pipe).tailPtr++; if((*pipe).tailPtr == (*pipe).endPtr) (*pipe).tailPtr = (*pipe).beginPtr; return TRUE; } else { *value = 0xFF; return FALSE; } } bool pipe_write(Pipe_t *pipe, BYTE value) { if((*pipe).headPtr != (*pipe).tailPtr - 1) { if(((*pipe).headPtr != (*pipe).endPtr -1) || ((*pipe).tailPtr != (*pipe).beginPtr)) { *((*pipe).headPtr) = value; (*pipe).headPtr++; if((*pipe).headPtr == (*pipe).endPtr) { (*pipe).headPtr = (*pipe).beginPtr; } return TRUE; } else { return FALSE; } } else { return FALSE; } }

以上是pipe模块的实现代码--pipe.c 。

 

下面说一下它的用法：

#include "pipe.h"  // 包含头文件

static BYTE command_buffer[132];  // 定义缓存的容量
static Pipe_t command_pipe;          // 定义pipe结构体

void InitRs232CommandVariable(void)
{

    pipe_init(&command_pipe, command_buffer, sizeof(command_buffer));  // 在初始化代码中初始化pipe结构体。

    。。。。。。

}

void TaskCommand(void)   // 在主循环中调用，用于读取pipe的字节流然后处理。

{

    BYTE value;

   // from pipe receive data
   while(pipe_read(&command_pipe, &value))  // 从pipe读取字节流
   {
       if(ReceiveCommand(value))    // 接收到需要的字节流就跳出
      {
           // continue do nothing
      }
      else
      {
           break;
      }
   }

}

/*
 * Function: IsrReceiveCommand
 * Usage: IsrReceiveCommand
 * ---------------------------------------
 * 此函数在串口的中断处理函数中调用，以接受命令。
 */
void IsrReceiveCommand(BYTE value)
{
     pipe_write(&command_pipe, value);
}