Ubuntu下ADB接不上android设备解决办法

因为工作需要，给自己安装的ubuntu系统的电脑连接android设备。但是发现自己安装adb后android设备始终找不到。
四下搜查无果后，终于找到一个解决方案。特此记录一下。

1、ubuntu16连接android 设备，死活连接不上的话。查看下自己电脑挂载的android设备。执行lsusb指令。

2、如果有的话，那就查看下/etc/udev/rules.d/目录下是否有51-android.rules文件，如果有就将下面的内容粘贴进去，如果没有就创建一个。

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e40", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4ee7", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="0d02", MODE="0777", OWNER="my"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0777", OWNER="my"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1b8e", MODE="0777", OWNER="my"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTR{idVendor}=="1b8e", ATTR{idProduct}=="c003", MODE="0777", OWNER="my"

值得注意的是需要把下面的ID替换成自己设备的ID，如下所示:

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4ee7", MODE="0666"