ubuntu环境下adb 连不上，报错：no permissions (user in plugdev group； are your udev rules wrong?）

adb devices 显示没有权限

解决方法：

1.lsusb

我这边的是Bus 001 Device 082: ID 05c6 : 90cb Qualcomm, Inc.

其中idVendor为设备的VID，idProduct为设备的PID

2.添加

sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules

打开文件后 添加一行：

ID 05c6就是idVendor ，90cb就是 idProduct

3.更改文件权限，使其生效：

sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

sudo udevadm control --reload-rules

sudo service udev restart

4.如果输入adb devices后还是没有找到该设备，则：

在 ~/.android/adb_usb.ini文件中添加设备的VID，如0x05c6（注意0x表示十六进制，与VID直之间不能有空格）

重启adb：
　　adb kill-server
　　adb devices