Linux 多线程编程（一）

 1、创建线程：

    有一个比较特殊的线程， 就是主线程或者称为初始线程，它是当一个进程被创建时创建的。而其他线程则是在初始线程中调用pthread_create创建的。创建的新线程初始为Ready状态，等待处理器调度。

2、执行线程：

    线程被创建后，就会执行phtread_create的start参数指定的函数，我们可以通过pthread_create的arg参数向线程开始函数传递一个参数，若不想传就直接赋值NULL。

上面提到了一个特殊的线程：初始线程，由操作系统Shell调用。操作系统先初始化进程，然后运行主线程的开始函数main。注意：初始线程和我们自己创建的线程有稍许不同：-开始函数参数不同，main的参数是int arg, char* argv，而我们自己的线程参数是void* arg。-自己创建的线程开始函数返回了，其它线程可以继续执行。而初始线程开始函数main返回后进程会终止，导致其它正在运行的线程也就被强行终止，若不想在main退出后关闭进程，可以在main最后调用pthread_exit,不过此时该进程就成了僵尸进程（defunct），直到所有线程执行完毕。

如下程序，没有调用pthread_exit，初始线程退出时子线程也退出，当调pthread_exit后，主线程退出时，子线程仍然运行。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>

void pthead_1()
{
  while(1)
  {
    printf("I am the child \n"); 
    sleep(1);
  } 
}

void main()
{
  pthread_t pthread_id;
 
  pthread_create(&pthread_id, NULL, &pthead_1, NULL);
  printf("I am the father!\n");
 
  sleep(2);
 
  pthread_exit(0);
 
}

pthread_exit函数使主线程退出。

-还有一个很重要的区别，多数系统上，初始线程使用的是进程的栈，而自己创建的线程则使用自己的栈，往往自建线程的栈没有初始线程的栈空间大，要注意线程栈溢出哦！

 

3、 运行和阻塞 

    线程兄弟和我们一样，不能一直都醒着工作，它也要休息。线程一生大多处于三种状态：ready, running, 和blocked（和我一样，吃饭,工作,睡觉^_^）。线程被创建时出于就绪状态，就绪状态等待处理器，处理器有空闲了，线程就转到运行状态疯狂工作，突然发现自己需要的其它资源（互斥量，条件变量）在别的线程手里，或者别的线程优先级比自己大一下从它手里抢走了处理器，或处理器烦了它了（时间片已经用完），或自己不好意思不干事还占用处理器了（等待I/O操作完成），就转换成阻塞状态，停止运行，可以休息下了。 休息可不是给它放长假，任务还没完成了...继续，当等待的资源得到满足，再次投入工作，进入运行状态。周而复始，直到任务完成。

4、 终止线程：

    线程一般都是在开始函数执行完时终止的。线程开始函数中调用pthread_exit或者其它线程调用pthread_cancel都可以终止线程。终止后线程处于terminated状态（注意：不是destroyed），然后等待系统回收。若创建线程时指定线程是detached的，直接在线程开始函数执行完后就会被回收。

若是joinable，那就需要初始线程或其他线程调用pthread_join来等待要终止的线程了， 同时还可以通过pthread_joind的第二个参数获得线程的返回值。pthread_join后，线程就被detached //分离状态，然后被系统回收。

下面讨论几种线程终止情况：

 

1）、主线程等待子线程结束

    可以用pthread_join函数，pthread_join()函数会等待指定线程的结束，也就是主线程会为子线程阻塞，如果子线程没有执行完，那么主线程就永远不会执行phread_join（）下面的程序。程序如下：

   

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void pthread_1()
{
 printf("I am the child!!\n");
 
 sleep(2);
 
 printf("I am exit!!\n");
 
}

void main()
{
 pthread_t tid;
 void *tret;
 
 pthread_create(&tid, NULL, &pthread_1, NULL);
 pthread_join(tid, &tret);
 printf("Thread exit with code %d\n", (int)tret);
 exit(0);
}   

2）、主线程终止子线程
在posix   thread中线程有两中取消状态:立即取消和延迟取消
立即取消就是pthread_cancel之后,不管理线程在干什么,马上终止这个线程
而延迟取消是在pthread_cancel之后,线程会继续运行,直到遇到一个 "取消点函数 "
系统默认的是延迟取消

如果想要结束线程有几个方法
a.线程设置为立即取消
pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS,   NULL);  

程序如下

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>

void pthead_1()
{
 pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS,   NULL);  
 
 while(1)
 {
  printf("I am the child \n"); 
  usleep(10000);
 } 
 
}

void main()
{
 pthread_t pthread_id;
 
 pthread_create(&pthread_id, NULL, &pthead_1, NULL);
 
 sleep(2);
 
 pthread_cancel(pthread_id);
 
 printf("I make the child exit!!\n");
 pthread_exit(0);
 
}

b.在你的线程中加入一些取消点函数的调用
while(   1   )
{
//sleep(1)或者pthread_testcancle();
}

 

    5、 回收线程

    线程创建时，detachsate属性是PTHREAD_CREATE_DETACHED，则在开始函数返回后被回收。

或其他线程使用了pthread_join 或自己调用了pthread_detach,线程出于terminated状态后，立马就会被系统回收：释放系统资源和进程资源，包含线程返回值占用的内存，线程堆栈，寄存器状态等等。