Linux SCSI子系统：基本介绍

概述

在Linux内核中，SCSI子系统主要承担驱动SCSI主机适配器以及完成各种SCSI存储设备接入的功能，同时向上对接块设备子系统，提供IO路径处理块设备下发的IO请求。

SCSI子系统架构

Linux SCSI系统采用分层的架构，共分为三层：

• SCSI高层：包含各种SCSI设备类型的驱动（例如SCSI磁盘驱动、SCSI磁带驱动等）。高层驱动“认领”低层驱动发现的SCSI设备，为它们分配设备名，将对设备的I/O转换为SCSI命令，交由低层驱动处理；
• SCSI中层：SCSI子系统的核心，包含SCSI堆栈的高层和低层的一些公共服务函数。高层和低层通过调用中间层的函数来实现其功能；而中间层在执行过程中，也需要调用高层和低层注册的回调函数做一些个性化处理；
• SCSI低层：包含各类底层硬件适配器驱动的实现，例如SAS驱动、iSCSI驱动等。

SCSI设备命名和寻址

SCSI设备寻址

Linux SCSI模型基于传统的并行SCSI，通过主机适配器连接主机I/O总线（通常是PCI总线）和存储I/O总线（这里是SCSI总线）。一台计算机可以有多个主机适配器，而主机适配器可以控制一个（即所谓的单通道适配器）或多个（即所谓的多通道适配器）SCSI总线，一条总线可以有多个目标节点与之相连，并且一个目标节点可以有多个逻辑单元。

Linux SCSI子系统使用四元组来唯一寻址一个SCSI设备：

• SCSI adapter number [host]：host用于唯一标识系统中SCSI主机适配器；
• channel number [bus]：总线编号，单个主机适配器可以支持多条总线，也有称channel；
• id number [target]：目标节点标识；
• lun [lun]：lun为在目标节点内的逻辑单元编号。

因此，<scsi(_adapter_number), channel, id, lun>在Linux系统中也就唯一标识了一个SCSI设备；在devfs的命名约定中则是<host, bus, id, lun>的格式。在Linux下可以使用lsscsi命令查看系统中的scsi设备：

SCSI设备命名

SCSI子系统接入的设备都会呈现在/dev目录下，由于SCSI子系统可以支持多种类型的设备，因此对于不同设备命名规则也会不同。这里以常见的几类SCSI设备说明它们的设备命名规则。

磁盘设备

Linux为SCSI磁盘预留了8个主设备号：8、65、 66、 67、68、69、70和71，每个主设备号可包含256个子设备号。这里以主设备号8，说明具体的分配规则如下：

[b,8,0]    /dev/sda
[b,8,1]    /dev/sda1	=> 磁盘分区
....
[b,8,15]   /dev/sda15
[b,8,16]   /dev/sdb
[b,8,17]   /dev/sdb1
....
[b,8,255]  /dev/sdp15

其余主设备号的分配遵循相同的方式，可以计算出，Linux系统可以支持128块SCSI磁盘，每个磁盘支持15个分区。

CD-ROM设备

SCSI CD-ROM设备使用块类型的主设备号11，总共可以支持256个CD-ROM设备，分配规则如下：

[b,11,0]   /dev/scd0          [or /dev/sr0]
[b,11,255] /dev/scd255        [or /dev/sr255]

磁带设备

SCSI磁带设备使用字符类型的主设备号9，总共可以支持32个磁带设备，每个设备支持4种模式（0、1、2和3），并可分为是否支持rewind，分配规则如下：

[c,9,0]    /dev/st0     [tape 0, mode 0, rewind]
[c,9,1]    /dev/st1     [tape 1, mode 0, rewind]
....
[c,9,31]   /dev/st31    [tape 31, mode 0, rewind]
[c,9,32]   /dev/st0l    [tape 0, mode 1, rewind]
....
[c,9,63]   /dev/st31l   [tape 31, mode 1, rewind]
[c,9,64]   /dev/st0m    [tape 0, mode 2, rewind]
....
[c,9,96]   /dev/st0a    [tape 0, mode 3, rewind]
....
[c,9,127]  /dev/st31a   [tape 31, mode 3, rewind]
[c,9,128]  /dev/nst0    [tape 0, mode 0, no rewind]
....
[c,9,160]  /dev/nst0l   [tape 0, mode 1, no rewind]
....
[c,9,192]  /dev/nst0m   [tape 0, mode 2, no rewind]
....
[c,9,224]  /dev/nst0a   [tape 0, mode 3, no rewind]
....
[c,9,255]  /dev/nst31a  [tape 31, mode 3, no rewind]

sg设备

SCSI sg设备使用字符类型主设备号21，总共可支持256个sg设备，分配规则如下：

[c,21,0]   /dev/sg0
[c,21,1]   /dev/sg1
....
[c,21,255] /dev/sg255

SCSI子系统初始化

SCSI协议由于被广泛应用，因此SCSI子系统通常都是直接编译到内核中，并且默认会开启对SCSI功能的支持。SCSI子系统的初始化由subsys_initcall机制触发，入口函数为init_scsi。init_scsi主要完成procfs、sysfs以及netlink通信相关的初始化工作。

相关参考

• 《存储技术原理分析：基于Linux 2.6内核源代码分析》
• 深入浅出SCSI子系统