PS4蓝牙手柄分析之1

这篇博客主要分析了PS4无线控制器通过蓝牙进行通信的数据流程,包括GET_REPORT命令的响应数据,以及针对不同事件如Connection Request和Configure Request的处理。内容涉及到蓝牙事件处理函数和数据包解析,揭示了蓝牙手柄连接和通信的细节。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

PS4蓝牙手柄通过自制的读取设备,读取设备的数据如下

PS4 wireless controller

Bluetooth hid get report

///GET_REPORT///
get_report: 4b 02 25 00
data:    a3
     02 02 00 00 00 01 00 99 22 9c 22 b4 22 69 dd 62 dd 51 dd 1c 02 1c 02 b9 1f 5d e0 94 1f 3e e0 e3 1c 86 de 03 00
get_report: 4b 06 35 00 
     a3
     06 41 75 67 20 20 33 20 32 30 31 33 00 00 00 00 00 30 37 3a 30 31 3a 31 32 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00
                   31 03 00 00 00 49 00 05 00 00 80 03 00 4b 52 02 c7
      
get_report:4b a3 31 00
    a3
    a3 41 75 67 20 20 33 20 32 30 31 33 00 00 00 00 00 30 37 3a 30 31 3a 31 32 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00
                  31 03 00 00 00 49 00 05 00 00 80 03 00


{
  if(((command_st>>i)&0x01)==0x01)
   {
   for(j=0;j<Rxdata_len;j++)
    {
    Rx_buff[j]=Rxdata_info[i][j];
    }
    
   Rxdata_st&=(~(0x01<<i));
   if(Rx_buff[0]==0x04){Event0x04_sub(Rx_buff);}
   else if(Rx_buff[0]==0x02){Event0x02_0x32_sub(Rx_buff);}
   //else if(Rx_buff[0]==0x01){}
   
   }
 }
void Event0x02_0x32_sub(U8 *BT_BUF)
{
u8 i;
 union BT_EVENT bt_event ;
 union Cid_struct Result;

  for(i=0;i<Rxdata_len;i++)
   {bt_event.event_buff[i]=*(BT_BUF+i);
    }
 
   CID.HART.B0= bt_event.event_buff[7];
    CID.HART.B1= bt_event.event_buff[8];
  Identifier_Peer=bt_event.event_buff[10];   
    Protocol_Service.HART.B0=bt_event.event_buff[13];
    Protocol_Service.HART.B1=bt_event.event_buff[14];
    if (CID.WORD==0X0001)//Channel ID: 0x0001  (Signaling)
   {
     switch (bt_event.event_buff[9])//code
    {
    case Connection_Request:
     #if 0
     My_ChnlID.WORD++;
     if(My_ChnlID.WORD>255){My_ChnlID.WORD=0x44;}
     bt_event.event_buff[9]=0

### 实现 PS4 蓝牙手柄与 ESP32 的连接 为了实现 PS4 手柄通过蓝牙与 ESP32 进行连接并完成控制或数据传输的任务,需考虑硬件和软件两方面的设置。 #### 硬件准备 - **ESP32 开发板**:该开发板内置了 Wi-Fi 和 Bluetooth/BLE 功能,适合用于此类项目。 - **PS4 控制器 (DualShock 4)**:作为输入设备提供游戏指令。 - **电源供应**:确保有足够的电力供给给上述组件工作。 #### 软件环境搭建 安装 Arduino IDE 并配置好支持 ESP32 板的支持包。接着,在Arduino库管理器中搜索并安装 `BluetoothSerial` 库以及任何其他必要的第三方库来帮助解析来自 DualShock 4 的 HID 数据流[^1]。 #### 编程实现 编写程序使能 ESP32 上的 BLE(低能耗蓝牙),使其进入中央模式去扫描周围可用的服务直到找到匹配于 DS4 设备特征的服务UUID为止;一旦配对成功,则建立双向通信链路以便实时读取按键状态和其他传感器信息。 ```cpp #include <BLEDevice.h> #include <BLEUtils.h> #include <BLEScan.h> // 定义服务 UUID 及特性值 ID (具体数值取决于实际应用) #define SERVICE_UUID "0000xxxx-0000-1000-8000-00805f9b34fb" #define CHARACTERISTIC_uuid "xxxxxxxx-xxxx-Mxxx-Nxxx-xxxxxxxxxxxx" void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化 BLE BLEDevice::init(""); pBLEScan = BLEDevice::getScan(); // 创建新的扫描对象 } void loop(){ // 执行一次性的 BLE 扫描操作寻找目标外设... } ``` 此代码片段展示了初始化过程的一部分,完整的解决方案还需要加入更多细节比如处理发现后的连接逻辑、订阅特定属性变化通知等机制以获取控制器的状态更新。
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